AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
9.12.2 Connecteur de rétroaction (X9)
Broche
9.12.3 Connecteur de rétroaction (X7)
Broche
124
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Impulsion/Direction
1
Impulsion+
2
Impulsion-
3
GND
4
Direction+
5
Direction-
6
Blindage
7
-
8
-
9
-
Impulsion/Direction
9
Impulsion
10
Direction
1
Common
CW / CCW Codeur incrémentiel
CW+
Canal A+
CW-
Canal A-
GND
GND
CCW+
Canal B+
CCW-
Canal B-
Blindage
Blindage
-
Canal Zéro+
-
Canal Zéro-
-
+ 5 V (alimentation
sortie)
CW / CCW
CW
CCW
Common
Encoder avec
EnDat 2.2
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Blindage
-
-
+ 5 V (alimentation
sortie)
Codeur incrémentiel
Canal A
Canal B
Common