Entrée Analogique (X8, X24) - Kollmorgen AKD Manuel D'instructions

9.14.4 Entrée analogique (X8, X24)
Le variateur est doté des entrées différentielle permettant de contrôler le couple analogique,
la vitesse ou la position. Le variateur standard offre une entrée analogique à X8, variateurs
avec carte d'option I/O intégrée offre une deuxième entrée à X24.
Caractéristiques techniques
Plage de tension d'entrée différentielle : ± 12,5 V
Tension d'entrée maximale par rapport au retour des I/O : -12,5, +16,0 V
Résolution : 16 bits et entièrement monotone
Firmware update rate: 16 kHz
Décalage non réglé : < 50 mV
Dérive de la tension de décalage type : 250 µV/°C
Gain ou tolérance de pente : ± 3%
Non linéarité : < 0,1 % de la pleine échelle ou 12,5 mV
Taux de réjection du mode commun : > 30 dB à 60 Hz
Impédance d'entrée : > 13 kOhms
Rapport signal-bruit de la pleine échelle :
Coupure entrée analogique = 3 kHz : 14 bits
Coupure entrée analogique = 800 Hz : 16 bits
Schéma de câblage des entrées analogiques
Exemples d'utilisation de l'entrée de valeur de consigne Analog-In :
entrée à sensibilité réduite pour la configuration/mode pas à pas
précommande/priorité
Définition du sens de rotation
Réglage standard : rotation de l'arbre du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre (à
partir de l'extrémité de l'arbre) affectée par la tension positive entre les bornes (+) et (-)
Pour inverser le sens de rotation, permutez les raccordements des bornes +/- ou modifiez le
paramètre DRV.DIR sur la page "Feedback 1".
AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
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