Activation Canbus Avec Les Modèles Akd-Cc - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique
8.20.1 Activation CANbus avec les modèles AKD-CC
Les modèles de variateurs AKD-CC prennent en charge les bus de terrain EtherCAT et CAN
via un même logiciel. Ces modèles permettent de choisir un support de bus de terrain en défi-
nissant le paramètre DRV.TYPE sur une certaine valeur. Ils sont fournis avec le bus de ter-
rain EtherCAT activé. Pour activer CANopen, il convient de changer la valeur du paramètre
DRV.TYPE:
1. Via le logiciel : connectez le PC à l'AKD et modifiez la valeur du paramètre DRV.TYPE
2. Via le matériel : utilisez les commutateurs rotatifs S1 et S2 ainsi que le bouton B1 situés
Pour passer du bus de terrain EtherCAT au bus de terrain CAN à l'aide des commutateurs
rotatifs, procédez comme suit :
1. Réglez les commutateurs rotatifs situés à l'avant de l'AKD sur la valeur 89.
2. Appuyez sur le bouton B1 pendant environ 3 secondes (lancement de DRV.NVSAVE).
3. Attendez que l'état initial soit de nouveau affiché. Si c'est le cas, le variateur est alors prêt
4. Coupez l'alimentation 24 V, puis remettez le variateur sous tension.
L'afficheur à 7 segments indique Er (erreur) en cas d'échec de l'instruction DRV.TYPE. Dans
ce cas, éteignez, puis rallumez le variateur et contactez le service client pour obtenir de
l'aide, si nécessaire.
168 Kollmorgen™ | Décembre 2014
dans la fenêtre Terminal de WorkBench (voir la documentation sur le paramètre
DRV.TYPE) ou
respectivement à l'avant et sur le haut du variateur.
Lors du passage au bus de terrain CAN, l'affichage à 7 segments indique Cn.
Ne coupez pas l'alimentation 24 V tant que Cn est affiché!
à être utilisé avec le bus de terrain CAN.
S1 sur 8 et S2 sur 9