La Gamme De Variateurs Numériques Akd - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
6.1 La gamme de variateurs numériques AKD
Versions AKD disponibles
Nom
AKD-B***
AKD-P***
AKD-M***
AKD-T***
AKD-T***-IC
Caractéristiques standard
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30 Kollmorgen™ | Décembre 2014
Description
Le variateur de base est
contrôlé par des commandes
analogiques de vitesse et de
couple (engrenage élec-
tronique).
En plus des caractéristiques du
variateur de base, le variateur
d'indexeur de position offre la
possibilité de commander plu-
sieurs mouvements, de traiter
les I/O, de prendre des déci-
sions, d'ajouter des délais et de
modifier les variables de pro-
cessus du variateur.
Contrôleur de mouvement
PDMM/EtherCAT maître pour
un maximum de 8 axes. Com-
prend les cinq langages EN
61131, PLC Open et Pipes Net-
work. Cette variante s'appelle
AKD PDMM.
Le variateur à texte structuré
est une extension du variateur
de base pour une pro-
grammation facile (similaire au
Basic). Cette variante s'appelle
AKD BASIC.
AKD BASIC avec extension
d'I/O.
Plage de tension d'alimentation de 120 V à 480 V ±10 %.
Diverses dimensions de boîtier, selon les options de courant et de matériel.
Bus de mouvement et canal de service TCP/IP intégré.
Prise en charge intégrée pour SFD, Hiperface DSL, Résolveur, Comcoder,
Codeurs 1Vp-p Sin-Cos, Codeurs Incrémentiels.
Prise en charge intégrée pour protocoles ENDAT 2.1 & 2.2, BiSS ou HIPERFACE.
Émulation de codeur intégrée, prise en charge de la rétroaction secondaire.
Fonction de suppression sûre du couple (STO) conforme à la norme EN 61508 SIL 2 inté-
grée.
Possibilité d'utilisation avec servomoteurs synchrones, moteurs linéaires et machines à
induction.
Type Raccord Connectivité
du boîtier
3 à 24 A Standard Analog, SynqNet
largeur
3 à 48 A Standard Analog, CANopen,
largeur EtherCAT,
PROFINET RT,
Ethernet/IP, ser-
®
cos
3 à 24 A Grande lar- EtherCAT
geur
3 à 24 A Standard Analog
largeur
3 à 24 A Grande lar- Analog, I/O expan-
geur sion
III