Freinage Dynamique; Hacheur De Freinage; Description Fonctionnelle - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques

7.13 Freinage dynamique

Le freinage dynamique est la méthode utilisée pour ralentir un système asservi en dissipant l'énergie mécanique
entraînée par la force contre-électromotrice du moteur. Le variateur AKD dispose d'un mode de freinage
dynamique avancé intégré (brevet en attente) qui fonctionne parfaitement dans le matériel. Lorsqu'il est activé, le
variateur court-circuite les bornes du moteur en phase avec la force contre-électromotrice (axe q) mais continue à
faire fonctionner la boucle de courant non productrice de force (axe d) avec un courant de 0. Cette action force la
coupure de tout le courant de freinage dynamique et garantit le ralentissement le plus rapide du courant des
bornes du moteur.
Lorsque le courant n'est pas limité, l'énergie mécanique est dissipée dans la résistance du moteur.
l
Lorsque le courant est limité, l'énergie est renvoyée aux condensateurs de bus du variateur.
l
Le variateur limite également le courant pour le freinage dynamique au niveau des bornes du moteur via le
l
paramètre DRV.DBILIMIT afin de s'assurer que le variateur, le moteur et la charge du client ne rencontrent
des courants/forces excessives.
La possibilité et la manière dont le variateur utilise le mode de freinage dynamique dépend du réglage du mode de
désactivation du variateur (DRV.DISMODE).

7.13.1 Hacheur de freinage

Lorsque la quantité d'énergie retournée augmente la tension des condensateurs de bus de manière suffisante, le
variateur active le hacheur de freinage pour commencer à déverser l'énergie renvoyée vers la résistance de frein.
Cette résistance peut être interne ou connectée au variateur en fonction du modèle du variateur et de son
câblage..
AKD-x00306 à AKD-x00606
Ne présentent pas de résistance de frein interne. Il est possible de connecter une résistance externe.
AKD-x01206 à AKD-x02406 et AKD-xzzz07
Présentent une résistance interne et offrent la possibilité de connecter une résistance externe.

7.13.1.1 Description fonctionnelle

Lorsque la quantité d'énergie retournée augmente la tension des condensateurs de bus de manière suffisante, le
variateur active le hacheur de freinage pour commencer à déverser l'énergie renvoyée vers la résistance de frein.
1. Variateurs individuels, non couplés par l'intermédiaire du circuit de liaison CC (+CC, -CC)
Si l'énergie renvoyée par le moteur comporte une puissance moyenne ou de crête supérieure au niveau prédéfini
pour la valeur nominale de la puissance de régénération, le variateur génère le message d'avertissement n521
Puissance de régénération dépassée. Après l'émission de l'avertissement, si la puissance augmente jusqu'à
dépasser le niveau d'erreur, le circuit de freinage est mis hors tension.
Une fois le circuit de freinage mis hors tension, la tension de la liaison de bus CC interne du variateur est
surveillée. Le variateur signale une erreur de surtension en cas de dépassement du seuil de bus CC. L'étage de
puissance du variateur est désactivé et la charge s'arrête progressivement en présentant le message d'erreur
F501 Surtension de bus (=> p. 173). Le contact FAULT (bornes X8/9-10) s'ouvre (=> p. 129).
2. Plusieurs variateurs couplés par l'intermédiaire de la liaison de bus CC (+CC, -CC)
Grâce au circuit de freinage intégré, il est possible de faire fonctionner plusieurs variateurs de la même série à
partir d'une liaison de bus CC commune (=> p. 95), sans mesures complémentaires. 90 % de la puissance
combinée de tous les variateurs couplés est toujours disponible pour la puissance de crête et la puissance
continue. La mise hors tension en cas de surtension survient comme décrit au paragraphe 1 (ci-dessus) pour le
variateur comportant le seuil de mise hors tension le plus bas (résultat des tolérances).
40 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Les résistances de frein externes appropriées sont décrites dans le manuel
des accessoires AKD.
Respectez le délai de régénération (quelques minutes) pour le circuit de
freinage après la charge complète avec la puissance de frein de crête.