Safe Torque Off (Sto); Sicherheitshinweise - Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité

2.4.7 Safe Torque Off (STO)

Das AKD Schaltungskonzept wurde geprüft und abschließend beurteilt . Das Schal-
tungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Ser-
voverstärkern ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem. EN 62061 und des
PLd, Kat. 3 gem. EN 13849-1 zu erfüllen. Mit AKD-x04807 Geräten ist SIL3/PLe möglich,
wenn beide STO-Enable Eingänge und die korrespondierenden STO-Status Signale benutzt
werden.
AKD-x003 bis AKD-x024: Ein zusätzlicher digitaler Eingang (STO) gibt die Leis-
tungsendstufe des Verstärkers frei, solange ein 24 V-Signal an diesem Eingang anliegt.
AKD-x048: Zwei zusätzliche digitale Eingänge (STO-Enable1 und STO-Enable2) geben
die Leistungsendstufe des Verstärkers frei, solange ein 24 V-Signal an diesen Eingängen
anliegt.
Wenn der Schaltkreis des STO-Eingangs geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leis-
tung versorgt. Der Antrieb erzeugt kein Drehmoment mehr und trudelt aus.

2.4.7.1 Sicherheitshinweise

WARNUNG
Der Verstärker kann eine hängende Last nicht halten, wenn die STO-Funk-
tion aktiviert ist. Schwere Verletzungen können die Folge sein, wenn die
Last nicht sicher blockiert wird. Antriebe mit hängenden Lasten müssen
über eine zusätzliche sichere mechanische Sperre verfügen (zum Beispiel
durch eine Motor-Haltebremse).
VORSICHT
Die Funktion STO gewährleistet keine elektrische Trennung am Leis-
tungsausgang. Es besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr. Wenn ein
Zugang zu den Motoranschlüssen erforderlich ist, muss der Verstärker von
der Netzspannung getrennt werden. Beachten Sie die Entladungszeit des
Zwischenkreises.
VORSICHT
Im Falle eines seltenen Doppelfehlers in sehr kurzer Zeit kann eine ein-
malige Bewegung bis zum maximalen Winkel von 120° (elektr.) auftreten.
Dies kann nur geschehen, wenn die STO Funktion des Antrieb aktiviert ist.
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung einkanalig angesteuert wird, muss sicher-
gestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird. Dies ver-
hindert, dass durch einen fehlerhaften Ausgang die Funktion STO ungewollt angesteuert
wird. Ein irrtümliches Einschalten wird bei einkanaliger Ansteuerung nicht erkannt.
Wenn der STO-Enable abgeschaltet ist, kann der Antrieb nicht kontrolliert gebremste wer-
den. Wenn eine kontrollierte Bremsung vor Verwendung der STO Funktion nötig ist, muss
der Verstärker gebremst werden und der STO-Eingang verzögert abgeschaltet werden.
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern
AKD Safety Guide | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015 41