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N°
Nom/Valeur
25.06
Temps derivée
comp. accél.
0,00...1000,00 s
25.07
Temps filtre comp.
accél.
0,0...1000,0 ms
25.15
Gain prop arrêt
urgence
1,00...250,00
Description
Réglage du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération/(décélération). Pour compenser l'inertie élevée
de la charge lors de l'accélération, une dérivée de la
référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de
vitesse. Le principe de l'action dérivée est décrit au
paramètre
25.04 Temps dérivée
Nota : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la machine
entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée sur une
rampe.
Sans compensation d'accélération :
Avec compensation d'accélération :
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la
compensation d'accélération (ou de décélération). Cf.
paramètres
25.04 Temps dérivée vitesse
derivée comp. accél.
Temps de filtrage pour la compensation
d'accélération/décélération
Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en
cas d'arrêt d'urgence actif. Cf. paramètre
proportionnel
vitesse.
Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence
Description des paramètres 511
vitesse.
Référence vitesse
Vitesse réelle
Heure
Référence vitesse
Vitesse réelle
Heure
et
25.06 Temps
25.02 Gain
1
Prér./EqBT16
0,00 s
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10 = 1 s
11
8,0 ms
1 = 1 ms
12
10,00
13
100 = 1
14
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