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212 Fonctions
Remarques
1
• Si le variateur ne peut pas générer la puissance de freinage requise pendant la
fonction, les résultats reposeront uniquement sur les phases d'accélération et ne
seront pas aussi précis qu'à une pleine puissance de freinage.
2
• Le moteur dépassera légèrement la vitesse maxi calculée au terme de chaque
phase d'accélération.
3
Avant d'activer la fonction d'autocalibrage
Nota : L'autocalibrage du régulateur de vitesse ne fonctionne qu'à condition que la
vitesse se maintienne dans une certaine fenêtre pendant la séquence :
4
• la vitesse ne doit pas dépasser 90 % de la vitesse nominale moteur ou la vitesse
maxi (groupe de paramètres
• la vitesse ne doit pas tomber sous 10 % de la vitesse nominale moteur ou la
5
vitesse mini (groupe de paramètres
Conditions nécessaires à l'exécution de cette fonction :
• L'identification moteur (ID run) a été exécutée correctement.
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• Les limites de vitesse et de couple (groupe de paramètres
définies.
• La supervision de la mesure de vitesse assure la détection du bruit, des vibrations
7
et autres nuisances causées par les organes mécaniques du système, et le
filtrage d'erreur de vitesse
(parmètres
• Le variateur a été démarré et fonctionne en mode de régulation de vitesse.
8
Une fois toutes ces conditions remplies, l'autocalibrage peut être activé au paramètre
25.33 Autocalibrage régul. vitesse
9
Modes d'autocalibrage
L'autocalibrage peut se faire de trois façons différentes selon le réglage du paramètre
25.34 Auto tune control
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réponse de la référence de couple à un changement de pas de la référence de
vitesse après le calibrage. Le réglage
robuste ;
Serré
gain trop élevées pour certaines applications.La figure ci-dessous illustre la
11
compensation de la vitesse à un échelon de la référence de vitesse (typiquement de
1 à 20 %).
12
13
14
30
(24 Conditionnement réf
21.06
et 21.07) ont été réglés de façon à éliminer ces perturbations.
(ou par la source du signal sélectionnée à ce par.).
preset. Les réglages Régulier,
engendre une réponse rapide mais risque de générer des valeurs de
Limites), le plus petit des deux l'emporte ;
30
Limites), le plus grand des deux l'emporte.
vitesse) et la vitesse nulle
Normal
Régulier
produit une réponse lente mais
30
Limites) sont
et
Serré
définissent la
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