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194 Fonctions
En contrôle vectoriel, aucune compensation RI n'est possible ou nécessaire car elle
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est appliquée automatiquement.
Tension moteur (V)
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Avec compensation RI
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Réglages
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• Menu > Réglages essentiels > Moteur > Compensation RI
• Paramètres
(page 699) et
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• Groupe de paramètres
Régulation de vitesse
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Le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Ce mode peut être
utilisé avec une vitesse estimée utilisée comme retour codeur.
La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe, mais
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elle n'est disponible qu'en mode de commande vectoriel.
La régulation de vitesse utilise la logique de référence de vitesse. Vous pouvez
sélectionner la référence de vitesse au groupe de paramètres
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vitesse, page 494.
Commande vectorielle du moteur
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Le mode de commande vectoriel est destiné aux applications où la précision de la
commande est essentielle. Il permet une meilleure commande sur toute la plage de
vitesse, en particulier dans des applications qui requièrent une faible vitesse pour un
couple élevé. Il exige une identification moteur à la mise en route. Vous ne pouvez
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pas utiliser le contrôle vectoriel avec toutes les applications, par exemple si des filtres
sinus sont utilisés ou si plusieurs moteurs sont raccordés au même variateur.
La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux
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statorique et le couple moteur requis. Le régulateur de couple utilise la valeur de
référence fournie par le régulateur de vitesse.
Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur dans l'espace
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vectoriel. Le flux rotorique peut être calculé à partir du flux statorique et du modèle du
moteur. Le couple moteur est produit par contrôle de l'intensité à 90° du flux
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Sans compensation RI
97.13 Compensation RI
99.04 Mode commande moteur
28 Chaîne référence fréquence
f(Hz)
(page 698),
97.94 IR comp max frequency
(page 702)
(page 513).
22 Sélection référence
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