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214 Fonctions
La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
1
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
2
3
Speed
(1)
eference
4
5
Actual speed
1
Référence vitesse
6
2
Vitesse réelle
3
Erreur de vitesse
4
Dérivée, compensation d'accélération
7
5
Proportionnelle, intégrale
6
Dérivée
7
Référence de couple
8
Messages d'alarme
Le message d'alarme
9
fonction d'autocalibrage n'est pas correctement exécutée. Cf. chapitre
des
défauts, page
Réglages
10
• Paramètres
(ME partie 2)
• Événement :
11
12
13
14
(3)
+
Error
-
value
(2)
AF90 Autocalibration régulateur de vitesse
239
pour plus d'informations.
25.33 Autocalibrage régul. vitesse...25.40 Répétitions autocalibration
AF90 Autocalibration régulateur de
acceleration
(4)
compensation
Proportional,
(5)
+
integral
Torque
+
reference
+
Derivative
(6)
est signalé si la
vitesse.
(7)
Localisation
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