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Niveaux de performance en régulation de vitesse
Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d'un entraînement
régulé en vitesse.
Régulation de
vitesse
Précision statique
Précision dynamique
Précision dynamique
avec régulateur de
vitesse
Commande flottante (moto-potentiomètre)
La commande flottante (mais les paramètres sont appelés Motopotentiomètre) est en
fait un compteur dont on peut ajuster la valeur, en plus ou en moins, à l'aide de deux
signaux logiques sélectionnés aux paramètres
22.74 Source décrément.
paramètre
22.71 Fonction
paramètre
22.72 Valeur initiale
compteur conserve sa valeur ou la réinitialise à chaque cycle.
Le taux de variation est défini au par.
nécessaire pour passer de la valeur mini
(22.77 Valeur maxi
motopot), ou vice versa. Si les signaux de hausse et de baisse
sont simultanément activés, la valeur du compteur reste identique.
La sortie du compteur de commande flottante est affichée au par.
motopot, qui peut être directement défini comme source de la référence dans les
paramètres principaux de sélection de source, ou utilisé en entrée par d'autres
paramètres, en commande scalaire comme vectorielle.
Nota : Le paramètre
correctement (cf. description du paramètre) pour garantir que le paramètre
active motopot
soit augmenté/diminué par
Source décrément.
motopot.
Performance
20 % du glissement
nominal moteur
< 10 % s sur un
échelon de couple de
100 % (avec les
préréglages du
régulateur de vitesse)
< 2 % s sur un échelon
de couple de 100 %
motopot. Lorsque la commande flottante est activée au
moto-potentiomètre, le compteur prend la valeur réglée au
motopot. Selon le mode réglé au par. 22.71, le
22.75 Temps rampe motopot
(22.76 Valeur mini
22.70 Motor potentiometer reference enable
C
(%)
C
N
(100)
n
-n
réel
réf
n
N
C
= couple nominal moteur
N
n
= vitesse nominale moteur
N
n
= vitesse réelle
réel
n
= référence de vitesse
réf
22.73 Source incrément. motopot
motopot) à la valeur maxi
22.73 Source incrément. motopot
Fonctions 209
C
charge
t (s)
zone < 10 % s
et
comme le temps
22.80 Réf active
doit être réglé
22.80 Réf
ou
22.74
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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