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Réglages
• Paramètres
22.71 Fonction moto-potentiomètre
•
22.80 Réf active motopot
Autocalibration régulateur de vitesse
Vous pouvez calibrer automatiquement le régulateur de vitesse du variateur avec la
fonction d'autocalibrage. Cette fonction repose sur une estimation de la constante de
temps mécanique (inertie) du moteur et de la machine entraînée.
La fonction d'autocalibrage fait passer le moteur par une série de cycles
d'accélération/décélération. Le nombre de cycles est réglé au paramètre
Répétitions
autocalibration. Plus les valeurs sont élevées, plus les résultats seront
précis, en particulier si l'écart entre les vitesses initiale et maximale est faible.
La référence de couple maxi utilisée pendant l'autocalibrage sera le couple initial
(= couple lorsque la fonction est activée) + la valeur du paramètre
couple
autocalibration, sauf si elle est limitée par la limite de couple maxi (groupe de
paramètres
30
Limites) ou par le couple nominal moteur
vitesse maxi calculée pendant la routine est la vitesse initiale (= vitesse lorsque la
fonction est activée) + la valeur du paramètre
sauf si elle est limitée au paramètre
nominale
moteur.
L'évolution de la vitesse et du couple pendant la fonction d'autocalibrage est illustrée
ci-après. Dans cet exemple, le paramètre
sur 2.
Couple initial +[25.38]
Initial torque + [25.38]
Couple initial
Initial torque
Vitesse initiale + [25.39]
Initial speed + [25.39]
Vitesse initiale
Initial speed
(page 502).
25.39 Échelon vitesse
30.12 Vitesse maximum
25.40 Répétitions autocalibration
Fonctions 211
à
22.80
25.38 Échelon
(99 Données
moteur). La
autocalibration,
ou
99.09 Vitesse
1
2
3
25.40
4
5
6
7
est réglé
8
9
10
t
11
12
13
14
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