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n
%
n
N
A
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
Résultats d'autocalibrage
Pour les paramètres, cf. FW partie 2.
Au terme d'une exécution réussie de la fonction d'autocalibrage, ses résultats sont
automatiquement transférés aux paramètres suivants :
•
25.02 Gain proportionnel vitesse
•
25.03 Temps intégration vitesse
•
25.37 Constante de temps mécanique
et de l'entraînement).
L'utilisateur conserve toutefois la possibilité de régler manuellement le gain, le temps
d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de vitesse.
C
B
(gain proportionnel du régulateur de vitesse) ;
(temps d'intégration du régulateur de vitesse) ;
(constante de temps mécanique du moteur
Fonctions 213
D
t
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