Manuels Connexes pour ABB PLUTO A20
Sommaire des Matières pour ABB PLUTO A20
- Page 1 Notice originale PLUTO API de sécurité Manuel d’utilisation Matériel French v11A 2TLC172001M0311_A...
-
Page 2: Table Des Matières
IQ.. Entrées de sécurité logiques / sorties logiques (non sécurisées) ......13 4.2.1 Signaux dynamiques ...................... 13 4.2.2 Mesure de l’intensité IQ16, IQ17 (Pluto A20 seulement) ..........13 Entrées analogiques ....................... 14 4.3.1 Entrées analogiques 0-10V / 4-20 mA (Pluto D20 et D45) ..........14 4.3.1.1... - Page 3 Exemples d’applications ....................38 Communication sur le bus Pluto ..................39 Câblage du bus ......................39 9.1.1 Longueurs de câbles ...................... 40 9.1.2 Connexion du blindage du câble du bus ................. 40 9.1.3 Éventuelle protection contre les perturbations conduites ..........41 Temps de réponse sur le bus ..................
-
Page 4: Généralités
Généralités Pluto est un système de sécurité programmable garantissant qu’un défaut dans le système de commande n’entraîne pas une perte de la fonction de sécurité : les fonctions du système sont en effet redondantes et autocontrôlées. À la différence des systèmes API ordinaires, Pluto utilise deux microprocesseurs qui commandent et contrôlent tous deux chaque fonction de sécurité. -
Page 5: Boîtier
2 Boîtier Le boîtier de Pluto permet un montage rapide sur un rail DIN dans des armoires électriques ou d'autres boîtiers adaptés. Le câblage externe est connecté à des borniers à vis. Dans un souci de simplicité et pour éviter des erreurs de connexion lors de l'échange d’un Pluto, les blocs de connexion sont débrochables et il n'est pas nécessaire de déconnecter chaque conducteur. -
Page 6: Entrées Et Sorties
1) Pas sur les modèles S (S20...) 2) Mesure de courant sur A20 seulement Vue d’ensemble des E/S de la famille PLUTO A20 (sauf B22 et D20) Entrées et sorties pour la famille A20 (sauf B22 et D20) Borne sur Pluto Nom de l’E/S dans le logiciel... - Page 7 Entrées de sécurité indépendantes Sorties de sécurité Bus Pluto 0-10V/4-20mA Pluto D20 0-24V IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15 IQ16 IQ17 0V +24V Identifiant Sorties de sécurité Entrées de sécurité / Sorties non sécurisées / Sorties dynamiques IDFIX Tension d'alimentation Vue d’ensemble des E/S du PLUTO D20 Entrées et sorties pour le Pluto D20 Borne sur...
- Page 8 Entrées de sécurité indépendantes Entrées de sécurité indépendantes Entrées de sécurité indépendantes Digital / Analogique SR41 SR45 SR46 +24V Tension Pluto B46, S46 d'alimentation Entrée d'identifiant Sorties de sécurité Bus Pluto IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15 IQ16 IQ17 IQ20 IQ21 IQ22 IQ23...
- Page 9 Entrées de sécurité indépendantes Entrées analogiques 0-10V/4-20mA Entrées de sécurité indépendantes Entrées de sécurité indépendantes Compteur rapide DI AI DI AI DI AI DI AI DI AI DI AI +24V Tension d'alimentation Pluto D45 Entrée d'identifiant Sorties de sécurité Bus Pluto CS (Shield) IQ10 IQ11...
- Page 10 Entrées de sécurité indépendantes Entrées de sécurité indépendantes Entrées de sécurité indépendantes AS-Interface Digital / Analogique ASi+ ASi- SR41 SR45 SR46 +24V Tension d'alimentation Pluto B42 AS-i Entrée d'identifiant Sorties de sécurité Bus Pluto CS (Blindage) IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15 IQ16...
- Page 11 Tension d'alimentation Bus Pluto AS-Interface Entrées de sécurité indépendantes Identifiant IDFIX +24V ASI+ ASI- Pluto AS-i IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 DI AI DI AI DI AI Sorties de sécurité Entrées de sécurité / Entrées analogiques Sorties non sécurisées / Sorties dynamiques Vue d’ensemble des E/S des PLUTO AS-i Entrées et sorties pour le Pluto AS-i Borne sur Pluto...
-
Page 12: Entrées De Sécurité Logiques
Entrées de sécurité 24V, 1.5A 250VAC, 5A Sorties dynamiques Sorties non sécurisées IQ10 Pluto O2 Module de sortie de sécurité IQ11 +24V 0V Sorties non sécurisées 24V, 1.5A 250VAC, 5A Sorties dynamiques Tension d'alimentation Entrées de sécurité Vue d’ensemble des E/S des PLUTO O2 Entrées et sorties pour le Pluto O2 Borne sur Pluto Nom de l’E/S dans le logiciel... -
Page 13: Signaux Dynamiques
Une entrée de sécurité peut être configurée pour accepter uniquement ce train d’impulsions spécifique comme condition d’entrée et le système détecte alors des conditions externes de court-circuit (voir la description séparée). 4.2.2 Mesure de l’intensité IQ16, IQ17 (Pluto A20 seulement) Voir 6.9. 2TLC172001M0311_A... -
Page 14: Entrées Analogiques
4.3 Entrées analogiques 4.3.1 Entrées analogiques 0-10V / 4-20 mA (Pluto D20 et D45) Pluto D20 et Pluto D45 sont équipés respectivement de 4 et 8 entrées analogiques de sécurité 4-20 mA/0-10 V. Ces entrées (D20 : IA0 – IA3, D45 : IA0 – IA7) peuvent être configurées comme des entrées de sécurité... -
Page 15: Architectures Possibles, Niveaux De Sécurité Réalisables Et Conditions Requises
4.3.1.2 0 V En général, une valeur nulle ou proche de 0 V/mA ne peut pas être considérée comme un signal réel, sauf si un comportement dynamique de l'application permet de le vérifier. Il y a deux raisons : 0 peut être la conséquence d'une erreur interne de Pluto. Les variables du code API sont souvent définies sur 0. -
Page 16: Connexion De Capteurs De Sortie Analogiques (0-10 V)
En fonction du modèle, Pluto est doté d’une ou plusieurs entrées analogiques. Ces entrées sont connectées à des bornes d’entrées logiques (I5 pour le Pluto A20 et I5, I6, I7 pour le Pluto B46 par ex.). Ces entrées analogiques sont lues par les deux processeurs et peuvent donc être utilisées pour les applications de sécurité. -
Page 17: Entrées De Compteur Pluto D45
4.4 Entrées de compteur Pluto D45 Pour Pluto D45, les entrées IA0 – IA3 peuvent être configurées comme des entrées de compteur (comptage d'impulsions) qui fonctionnent pour des fréquences jusqu'à 14000 Hz. Les entrées de compteur IA0 – IA3 peuvent être configurées pour deux modes, le comptage croissant et le comptage croissant/décroissant. -
Page 18: Comptage Croissant/Décroissant
4.4.2 Comptage croissant/décroissant Pour déterminer le sens d'une entrée de mouvement, IA0 et IA2 peuvent être configurés comme des compteurs croissants/décroissants. L'entrée suivante (IA1 ou IA3) est alors automatiquement réservée pour le comptage croissant/décroissant. Par conséquent, pour le comptage croissant/décroissant, IA0-IA1 et IA2-IA3 forment respectivement une paire. Pour le comptage croissant/décroissant, il est indispensable que les capteurs produisent des impulsions A/B. -
Page 19: Types De Sortie De Capteur
4.4.3 Types de sortie de capteur +24V +24V Sortie de capteur push-pull / HTL. Sortie de capteur collecteur ouvert / PNP Généralement pour les codeurs incrémentaux Généralement pour les capteurs de proximité et les cellules photo-électriques Les codeurs incrémentaux avec sorties HTL et push-pull respectivement peuvent être utilisés à des fréquences jusqu'à... -
Page 20: Contrôle De Vitesse Avec Un Capteur
dans une machine, le programme API requiert une réaction correspondante des capteurs / sources de vitesse. Remarque : les vibrations de machines peuvent causer l'indication de petites valeurs de vitesse. En cas d'interruption du câblage vers un capteur, Pluto lit 0-vitesse pour ce capteur. La détection de ce type d'erreur dans l'application est par conséquent indispensable et requiert l'utilisation de deux capteurs indépendants dont les contrôles cycliques automatiques permettent de vérifier l'existence de mouvements dans la machine au moins deux fois par jour. -
Page 21: Architectures Possibles, Niveaux De Sécurité Réalisables Et Conditions Requises
4.4.7 Architectures possibles, niveaux de sécurité réalisables et conditions requises Le tableau suivant est un aperçu des niveaux de sécurité de différentes applications. Le niveau réalisable Cat / SIL / PL dépend du capteur utilisé dans l'application et la capacité de détection des erreurs indiquées dans la norme CEI 61800-5-2, tableau D.16. -
Page 22: Sorties De Sécurité
4.5 Sorties de sécurité 4.5.1 Sorties relais Chaque sortie relais libre de potentiel est rendue individuellement redondante par l’utilisation de deux contacts de relais connectés en série et commandés chacun par « son » processeur. Il est possible de n'utiliser qu'une seule sortie pour commander une fonction de sécurité. Ces sorties ne peuvent toutefois pas détecter des courts-circuits dans les câbles de connexion par exemple. -
Page 23: Impulsions De Test
4.5.2.1 Impulsions de test À des fins de tests internes et pour détecter d’éventuels courts-circuits externes, les sorties Q2 et Q3 sont mises à zéro pendant 100 à 200 µs lors de chaque cycle ; ce sont les impulsions de test. -
Page 24: Bus As-Interface (As-I)
4.6 Bus AS-Interface (AS-i) Pour les Pluto AS-i et B42 AS-i seulement Comme indiqué dans la vue d’ensemble des E/S, Pluto AS-i dispose de 8 E/S logiques en sus de sa connexion au bus AS-i. AS-i est un bus industriel normalisé dans lequel puissance et données sont transmises dans un câble à... -
Page 25: Lire Les Esclaves De Sécurité
4.6.2 Lire les esclaves de sécurité La fonction principale de Pluto AS-i est de lire et évaluer les valeurs des esclaves de sécurité avec deux CPU. Un esclave standard peut avoir 4 variables d’entrée lues séparément par le maître. Un esclave de sécurité a aussi 4 variables d’entrée, mais physiquement, une seule entrée à... -
Page 26: Modes De Fonctionnement
Sortie de sécurité Un esclave de sécurité a (à ce jour) une seule sortie de sécurité. Un bloc de fonction spécial est nécessaire dans le programme de l’automate. Cet esclave est généralement associé à un esclave non de sécurité pour une information d’état. Même si cet esclave non de sécurité se trouve dans le même boîtier que l'esclave sortie de sécurité, ils ont des adresses différentes et Pluto les considère comme deux esclaves séparés. -
Page 27: Échanger Un Esclave Non De Sécurité En Cours De Fonctionnement
4.6.5.1 Échanger un esclave non de sécurité en cours de fonctionnement Pour l'échange d'un esclave non de sécurité, tous les esclaves, sauf celui qui doit être remplacé, doivent fonctionner et être connectés au bus AS-i. Retirer l’esclave à remplacer. Connecter le nouvel esclave. -
Page 28: Connexion Des Entrées/Sorties Iq
5.1.2 Connexion des entrées/sorties IQ.. Les E/S de type IQ- ne connaissent aucune restriction. Utilisées comme des entrées sécurisées à un seul canal, elles doivent être configurées comme dynamique A, A inversée, B, B inversée, C ou C inversée. +24V peut être utilisé pour certains dispositifs à double canal. Configurée comme sortie dynamique Le système n'accepte pas une connexion directe entre une sortie dynamique et une autre... -
Page 29: Connexion De Dispositifs De Sécurité
6 Connexion de dispositifs de sécurité 6.1 Systèmes à deux canaux Pour réaliser un système de sécurité, la méthode classique consiste à utiliser des dispositifs à deux canaux. Pluto offre différentes possibilités de connexion de ces dispositifs. Des exemples de connexion de dispositifs à deux canaux sont illustrés ci-dessous. La première figure donne des exemples de connexions possibles et la seconde illustre la connexion la plus classique de dispositifs de sécurité... -
Page 30: Systèmes À Un Seul Canal
6.2 Systèmes à un seul canal Certaines applications de sécurité peuvent utiliser un seul canal dynamique au lieu de deux canaux. Si un dispositif électronique est alimenté avec un signal dynamique, un défaut dans l’électronique entraîne un état statique haut ou bas qui est immédiatement détecté. Si le signal est inversé... -
Page 31: Contrôle Des Courts-Circuits Externes
6.4 Contrôle des courts-circuits externes Il existe trois méthodes principales pour éviter que des courts-circuits sur les câbles d'entrée n’entraînent une perte de la fonction de sécurité. Le schéma ci-dessous illustre ces différentes méthodes dans le cas d’un bouton d’arrêt d’urgence. Le premier bouton est doté... -
Page 32: Dispositifs De Sécurité À Sorties À Transistors
6.5 Dispositifs de sécurité à sorties à transistors Certains dispositifs de sécurité, comme les barrières immatérielles, les monofaisceaux, les scrutateurs, etc., sont dotés de deux sorties à transistors 24 VDC autocontrôlées. Les circuits de sortie provoquent de courtes interruptions des signaux de sortie et contrôlent ainsi l’absence de court-circuit. -
Page 33: Commandes Bimanuelles
6.7 Commandes bimanuelles Les dispositifs de commande bimanuelle peuvent être connectés de différentes façons en fonction de la configuration des contacts du dispositif et des entrées utilisées sur Pluto. Vous trouverez ci-dessous des exemples de solutions. Tous ces exemples sont conformes aux exigences du type IIIC selon EN 574. -
Page 34: Fonction Bouton-Poussoir Lumineux
à une valeur moyenne de 75%. Une lampe à filament ou une DEL pour 24VDC peut être utilisée. 6.9 Contrôle de la lampe d’inhibition (Pluto A20 seulement) Le système peut mesurer l'intensité sur les sorties IQ16 et IQ17. Cette fonction est prévue pour le contrôle du courant dans une lampe d’inhibition mais une autre utilisation n’est pas exclue. -
Page 35: Connexion Des Sorties
7 Connexion des sorties Vous trouverez ci-dessous des exemples de connexion de sorties qui offrent différents niveaux de protection contre les courts-circuits. Quand et où elles peuvent être utilisées dépend du type de machine/application (risque) et de l’installation électrique. 7.1 Exemples de connexion Exemples de sorties 1 : connexion et contrôle de contacteurs. - Page 36 Exemples de sorties 2 : extension des contacts avec des relais de sécurité et des relais d’extension. Monitoring Monitoring I_/IQ_ I_/IQ_ -24V +24V +24V (Minus) /IQ_ /IQ_ Test Ces exemples offrent le même niveau de sécurité et les mêmes avantages et désavantages que les exemples de sorties 1 et peuvent être utilisés pour les mêmes types d’applications.
- Page 37 Exemples de sorties 4 : relais de sécurité polarisés Monitoring I_/IQ_ /IQ_ Test Quand un relais de sécurité est utilisé pour l’extension d’une sortie Q2 et Q3, un court-circuit entre une tension +24 V étrangère et la connexion entre la sortie Pluto et le relais de sécurité est détectée et n’entraîne aucun danger.
-
Page 38: Exemples D'applications
Exemples d’applications 2TLC172001M0311_A... -
Page 39: Communication Sur Le Bus Pluto
9 Communication sur le bus Pluto Jusqu’à 32 Pluto peuvent être interconnectés via un bus CAN. Chaque Pluto peut alors lire les E/S de tous les Pluto connectés. Chaque Pluto connecté au bus exécute son propre programme et fonctionne indépendamment des autres Pluto tout en pouvant lire les E/S des autres Pluto. -
Page 40: Longueurs De Câbles
9.1.1 Longueurs de câbles La longueur maximale du câble dépend de la vitesse du bus. Donnée Longueur de la Longueur des branches (stubs) Vitesse ligne principale Pas de résistance de terminaison sur les Pluto (trunk) connectés à une branche. Longueur max. de Longueur accumulée chaque branche max. -
Page 41: Éventuelle Protection Contre Les Perturbations Conduites
9.1.3 Éventuelle protection contre les perturbations conduites Des perturbations conduites peuvent générer des problèmes de communication sur le bus du Pluto. Ce problème peut être résolu en connectant un condensateur entre le 0V de l'alimentation du Pluto et la terre. Veuillez observer que cette connexion n’est pas obligatoire. -
Page 42: Identifiant
10 Identifiant L’identifiant est un composant externe connecté entre les bornes « ID » et « 0V » et contenant un numéro d’identification unique pouvant être lu par le système. Le numéro de l’identifiant doit être déclaré dans le programme de l’API et le programme ne fonctionne qu’avec le Pluto ayant cet identifiant. - Page 43 - Il suffit d’appuyer sur le bouton K du Pluto pour transférer le programme sauvegardé de l’DFIX-PROG à la mémoire flash, comme pour l’auto-programmation sur le bus CAN. Cela est possible en cas de message d'erreur Er20 (Pluto vide), Er 24 (Programme incorrect) ou Er 31 (Programme différent dans l'IDFIX-PROG).
-
Page 44: Programmation
11 Programmation Les programmes d’applications (Programme API Pluto) sont développés à l’aide d’un PC standard et d’un logiciel spécifique Pluto Manager. Le PC communique avec Pluto par l’intermédiaire de son port Com ou de son port USB. Cette liaison facilite le transfert des programmes et le contrôle des entrées, des sorties, des mémoires, des temporisations quand le PC est «... -
Page 45: Nettoyage
12 Nettoyage La face avant peut être nettoyée à l’aide d’un chiffon à poussière sec. La plaque avant peut aussi être retirée pour être nettoyée ou échangée. 13 Caractéristiques techniques Alimentation Tension nominale 24 V DC Tolérance +/-15% Interruption max. 20 ms Fusible externe recommandé... - Page 46 A20, B16, B20, S20, B22, D20 IQ10..17 : 2,5 A B46, S46, D45, B42 AS-i IQ10..17 : 2 A, IQ20..27 : 2A Pluto AS-i IQ10..13 : 2 A Mesure de l’intensité IQ16, IQ17 (Pluto A20 seulement) Plage 0-1,0 A Précision 2TLC172001M0311_A...
- Page 47 Voyants : Voyants d’entrées/sorties Commandés par processeur Généralités Boîtier A20, B16, B20, S20, B22, D20, O2 et Pluto AS-i : 45 x 84 x 120 mm (l x h x p) B46, S46, D45 et B42 AS-i: 90 x 84 x 120 mm (l x h x p) Montage Rail DIN Temps de réponse du signal dynamique A ou de l’entrée statique (+24V)
- Page 48 Paramètres de sécurité SIL selon EN 62061/IEC 61508 SIL 3 PL selon EN ISO 13849-1 PL e Catégorie selon EN ISO 13849-1 selon EN ISO 13849-1 Élevé CCF selon EN ISO 13849-1 Conforme aux exigences >99% pour les dispositifs à un canal >90% pour les dispositifs à...
-
Page 49: Connexion Des Capteurs
13.1 Connexion des capteurs Nombre maximal de capteurs connectés en série avec 100 m de câble : Eden Spot 35 Spot 10 Tina Longue de câble max. sans capteurs pour les entrées utilisant des signaux dynamiques (en fonction de la capacitance) : Exemple : 10x0,75 mm²... -
Page 50: Annexe : Liste Des Messages Et Des Codes D'erreurs
14 Annexe : Liste des messages et des codes d’erreurs Remarque : le redémarrage est effectué depuis le PC ou par une mise hors et sous tension. Messages d’état N° Description Mise en route En marche (nn = numéro de Pluto) Chargement du programme. - Page 51 Erreurs E/S N° Erreur et raison possible. Action de RAZ Er40* Erreur sortie de sécurité Q2, Q3. Bouton « K ». Q2, Q3 connectées l’une à l’autre ou à une autre tension négative. / Q2, Q3 ont une charge capacitive trop élevée. Er41* Erreur sortie Q2 ou Q3.
- Page 52 AS-i N° Erreur et raison possible. Action de RAZ AE 01 AS-i hors tension Réarmement automatique AE 02 Aucune connexion avec le maître AS-i (en mode moniteur) Réarmement automatique AE 03 Code de sécurité manquant lors de l’apprentissage des Apprendre les codes de sécurité codes AS-i AE 04...
- Page 53 Pluto O2 - Voyants Pluto O2 est doté de 6 voyants DEL à la place d'un afficheur. Ils ont les fonctions suivantes. Voyant Description Allumé – Entrée active Clignotement – Erreur double canal, générée par le bloc de fonction. Ou entrée active et programme non chargé. Allumé...
-
Page 54: Déclaration Ce De Conformité
Déclaration CE de conformité Nous ABB AB déclarons sous notre seule responsabilité que les Jokab Safety composants de sécurité de la marque ABB, de types listés Varlabergsvägen 11 ci-dessous, sont conformes aux Directives SE-434 39 Kungsbacka 2006/42/CE Suède 2004/108/CE 2006/95/CE 2011/65/UE Système de sécurité... -
Page 55: Pour Nous Contacter
ABB Ltd. Tel: +34 93 4842121 Produtos de Baixa Tensão Tel +353 1 4057 381 Fax: +34 93 484 21 90 ABB Atende: 0800 014 9111 Fax: +353 1 4057 312 Web: www.abb.es Fax: +55 11 3688-9977 Mobile: +353 86 2532891 Web: www.abb.com.br...