Leroy Somer Nidec Powerdrive MD2/FX Guide De Mise En Service
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Leroy Somer Nidec Powerdrive MD2/FX Guide De Mise En Service

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Guide de mise en service
Powerdrive MD2/FX
Référence : 4617 fr - 20147.11 / f

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Sommaire des Matières pour Leroy Somer Nidec Powerdrive MD2/FX

  • Page 1 Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX Référence : 4617 fr - 20147.11 / f...
  • Page 2 NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable. ATTENTION Pour la sécurité de l’utilisateur, ce variateur de vitesse doit être relié à une mise à la terre réglementaire (borne Si un démarrage intempestif de l’installation présente un risque pour les personnes ou les machines entraînées, il est indispensable de respecter les schémas de raccordement de la puissance préconisés dans cette notice.
  • Page 3 INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D’EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 2006/95/CE) • Ce symbole signale dans la notice des Les variateurs de vitesse doivent être protégés contre toute avertissements concernant les conséquences contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir déformation de pièces et/ou modification des distances dues à...

  • Page 4: Table Des Matières

    SOMMAIRE Table des matières 1 - INTRODUCTION ..............................6 2 - INTERFACE DE PARAMETRAGE ......................... 6 2.1 - Présentation ..............................6 2.2 - Architecture de l’interface ..........................6 2.2.1 - Page «Informations» ...............................7 2.2.2 - Page «Mode lecture» ..............................7 2.2.3 - Page «Paramétrage» ..............................8 2.2.4 - Commande par console ............................15 2.2.5 - Page «Historique des mises en sécurité»...
  • Page 5 SOMMAIRE 5.12 - Menu 11 : Configuration variateur, Liaison série ..................114 5.12.1 - Synoptique du menu 11 ............................. 114 5.12.2 - Explication des paramètres du menu 11 ......................115 5.13 - Menu 12 : Comparateurs, Commande de frein, Fonctions mathématiques ..........120 5.13.1 - Synoptiques du menu 12 ...........................

  • Page 6: Introduction

    INTRODUCTION 1 - INTRODUCTION les raccordements de puissance (réseau et moteur) sont corrects, et que les pièces en mouvement sont pro tégées mécaniquement. • Les variateurs utilisent un algorithme qui est ajusté par des paramètres. Le niveau de perfor mances •...

  • Page 7: Page «Informations

    INTERFACE DE PARAMETRAGE 2.2.1 - Page «Informations» 2.2.2 - Page «Mode lecture» Cet écran affiche la date, l’heure et résume succinctement la À travers 12 pages écran, ce mode lecture permet la configuration du variateur : calibre, courant nominal, option visualisation de plusieurs paramètres représentatifs de l’état bus de terrain, versions software et temps de fonctionnement.

  • Page 8: Page «Paramétrage

    INTERFACE DE PARAMETRAGE 2.2.3 - Page «Paramétrage» 2.2.3.1 - Paramétrage Rapide Le sous-menu «Rapide» regroupe les paramètres les plus Cet écran donne accès à cinq sous-menus, tous liés au couramment utilisés. paramétrage : - « Rapide» : donne accès à un menu simplifié permettant une configuration rapide du variateur pour des applications standard.
  • Page 9 INTERFACE DE PARAMETRAGE 2.2.3.2 - Paramétrage Avancé • Exemple de modification d’un paramètre à choix multiple (01.14) Le sous-menu «Avancé» donne un accès en lecture et écriture à tous les paramètres du variateur, regroupés par menus. Il est plutôt destiné à des utilisateurs expérimentés ou pour des applications nécessitant un paramétrage spécifique.
  • Page 10 INTERFACE DE PARAMETRAGE • Exemple de modification d’un paramètre numérique (01.06) 2.2.3.3 - Sauvegarde La «Sauvegarde» donne la possibilité de copier jusqu’à 3 jeux de paramètres complets du variateur. Annulez la saisie en cas d’erreur Barres de progression chargement Choix du sens de chargement des données Choix du fichier de sauvegarde (3 sauvegardes maximum)
  • Page 11 INTERFACE DE PARAMETRAGE • Exemple de sauvegarde variateur vers interface : • Exemple de sauvegarde interface vers variateur: Sélectionnez le fichier à transférer dans le variateur Le paramétrage est mémorisé dans l’interface..et correspond au fichier n° 1 avec date et heure Nota : Procéder de la même manière pour sauvegarder jusqu’à...

  • Page 12: Commande Par Console

    INTERFACE DE PARAMETRAGE 2.2.3.4 - Commande par console Pour visualiser les nouveaux boutons tactiles activés, il Le «Paramétrage console» permet d’activer ou de est nécessaire de retourner à la page principale, puis de désactiver les boutons tactiles Arrêt/Reset, Marche avant, sélectionner «Commande par console».
  • Page 13 INTERFACE DE PARAMETRAGE 2.2.3.5 - IHM - Date/Heure • Réglage de la date ou de l’heure L’ «IHM - Date/Heure» permet de régler la date et l’heure, de vérifier ou de corriger la calibration et la luminosité de l’écran tactile. Annulez la saisie en cas d’erreur Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX...
  • Page 14 INTERFACE DE PARAMETRAGE • Modification des libellés des mises en sécurité • Réglage de la calibration de l’écran utilisateur Cette calibration s’effectue à l’aide d’un stylet afin d’obtenir un paramétrage correct de l’écran tactile 1 Sélectionner le numéro de la mise en sécurité à modifier puis 2 taper le texte à...

  • Page 15: Commande Par Console

    INTERFACE DE PARAMETRAGE 2.2.4 - Commande par console 2.2.5 - Page «Historique des mises en sécurité» La «Commande par console» permet de piloter le variateur à partir de l’interface de paramétrage. L’ «Historique des mises en sécurité» affiche les 10 dernières mises en sécurité...

  • Page 16: Fonction «Arrêt/Reset

    LOGICIEL DE PARAMÉTRAGE 3 - LOGICIEL DE PARAMÉTRAGE 2.2.6 - Fonction «Arrêt/Reset» Le MDX-SOFT permet le paramétrage ou la supervision du POWERDRIVE à partir d’un PC de manière très conviviale en proposant de nombreuses fonctionnalités : - mise en service rapide avec le menu simplifié, Cette touche est accessible sur tous les écrans en réglage - sauvegarde de fichiers, usine et permet de donner un ordre d’arrêt ou de reseter le...

  • Page 17: Mode Parametrage Rapide

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4 - MODE PARAMETRAGE RAPIDE A l’aide de l’interface de paramétrage ou du logiciel MDX- Le paramétrage «Rapide» regroupe les paramètres les plus SOFT, sélectionner le menu CONTRÔLE DE BASE DU couramment utilisés dans des applications standard. MOTO-VARIATEUR (Ctr), et modifier les paramètres En fonction du type de pilotage et du mode de fonctionnement proposés dans l’ordre, tout en conservant le réglage par...
  • Page 18 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Paramètre Adresse Libellé Plage de variation Réglage usine Commandé Type d’effacement des mises en Automatique Commandé Ctr.11 10.80 sécurité Auto de 1081,1082,1083,1084 Auto sauf 1081,1082,1083,1084 Horaire Sens de rotation Horaire Ctr.12 05.59 Anti-horaire Rs mesuré à chaque marche Rs non mesuré...
  • Page 19 MODE PARAMETRAGE RAPIDE • MENU Spd : VITESSES ET RAMPES Paramètre Adresse Libellé Plage de variation Réglage usine Limite maximum 0,00 à 60000,00 min 1500,00 min Spd.01 01.06 Limite minimum 0,00 à Spd.01 min 0,00 min Spd.02 01.07 Par bornier Entrée analogique 1 Sélection de la référence Entrée analogique 2...
  • Page 20 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Paramètre Adresse Libellé Plage de variation Réglage usine Aucune Destination entrée DI1 Aucune I/O.06 08.21 Sélection Réf. par bornier (bit 0) Sélection Réf. préréglée (bit 0) Sélection Réf. par Marche avant Destination entrée DI2 I/O.07 08.22 bornier (bit 0) Marche par impulsions Marche arrière Sélection Réf.
  • Page 21 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Paramètre Adresse Libellé Plage de variation Réglage usine Aucune Entrée analogique AI1 Source référence PID Entrée analogique AI2 Aucune Apl.11 14.03 Entrée analogique AI3 Variable tampon 1 Aucune Entrée analogique AI1 Source retour PID Entrée analogique AI2 Aucune Apl.12 14.04...

  • Page 22: Explication Des Paramètres

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.2 - Explication des paramètres Ctr.03 : Fréquence de découpage Règle la fréquence de découpage de la MLI en kHz. Légende : Nota : Pour les fréquences supérieures à 6 kHz, consulter LEROY-SOMER. : Signale un paramètre utilisé lorsque le variateur est Pour le POWERDRIVE FX, Ctr.03 doit être supérieur ou égal configuré...
  • Page 23 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Ctr.07 : Validation référence bipolaire En réglage usine : - Borne DI4 préréglée en Marche AV. Non (#): Pour passer de Marche AV à Marche AR ou vice versa, Toutes les références négatives sont traitées comme nulles. passer par un ordre d’Arrêt.
  • Page 24 MODE PARAMETRAGE RAPIDE DC vitesse nulle ( Ctr.08 : Mode d’arrêt Arrêt par freinage injection courant basse Roue libre : fréquence, puis à vitesse nulle, injection de courant continu. Arrêt en roue libre. Le variateur décélère le moteur en imposant un courant Le pont de puissance est désactivé...
  • Page 25 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Ctr.09 : Reprise à la volée Ctr.11 : Type d’effacement des mises en sécurité Commandé (#): Si la charge est immobile au moment de l’ordre Effacement d’une mise en sécurité par une commande Reset de marche ou à la réapparition du réseau, cette au bornier ou par l’interface de paramétrage.
  • Page 26 MODE PARAMETRAGE RAPIDE ATTENTION : Ctr.13 : Sélection du mode boucle ouverte ( Une tension est brièvement appliquée au moteur. Par Détermine le mode de contrôle en boucle sécurité aucun circuit électrique ne doit être accessible ouverte. Les modes «Rs mesuré à chaque marche», «Rs dès que le variateur est sous tension.
  • Page 27 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Avec rotation : paramètres moteur incomplets Ctr.14 : Autocalibrage - Si Ctr.02 = Moteur asynchrone en boucle ouverte : procédure non adaptée à ce mode de pilotage. Durant la phase d’autocalibrage, la commande de - Si Ctr.02 = Moteur asynchrone en mode vectoriel : frein est dévalidée.

  • Page 28: Plaque Moteur

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.2.2 - Plaque moteur 2 entrées CTP: Prise compte sondes raccordées Mtr.01 : Fréquence nominale moteur respectivement sur DI1/CTP et 0V du bornier de contrôle du C’est le point où le fonctionnement du moteur passe de variateur et sur T1 et T2 du bornier de l’option MDX- couple constant à...
  • Page 29 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Logiciel n°2 / Orientation par la tension (#) : Mtr.09 : f.e.m moteur à 1000 min (Ke) ( Mode « Sensorless» pour lequel la position du rotor est C’est la valeur de la tension moteur pour 1000 min déterminée à...

  • Page 30: Vitesses Et Rampes

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.2.3 - Vitesses et rampes Spd.07 : Décélération 1 Réglage du temps pour décélérer de 1000 min à 0. Spd.01 : Limite maximum • Avant de paramétrer la limite maximum, vérifier t(s) x 1000 min Spd.07 = que le moteur et la machine entraînée peuvent la (N2 - N1) min supporter.

  • Page 31: Interface Client

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.2.4 - Interface client Spd.09 : Gain proportionnel vitesse Kp1 ( Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations I/O.01 : Type de signal sur AI2 brutales de la référence. Permet de définir le type de signal raccordé sur l’entrée Augmenter le gain proportionnel jusqu’à...

  • Page 32: Réglages Complémentaires 1, Si Ctr.01= Application Centrifuge

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.2.5 - Réglages complémentaires 1, si I/O.04 : Source sortie analogique AO1 Ctr.01= Application centrifuge Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la source que l’on souhaite adresser sur la sortie analogique AO1. Apl.01 : Mode RAZ référence +vite, -vite La source peut être affectée à...
  • Page 33 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Apl.05 : Seuil du comparateur 4 (sous-puissance en kW) Apl.14 : Destination sortie PID Par défaut, la source du comparateur 4 est affectée à la puis- Permet de définir le paramètre auquel la sortie PID est sance moteur. adressée.

  • Page 34: Réglages Complémentaires 2, Si Ctr.01 = Application Avec Moteur Frein

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.2.6 - Réglages complémentaires 2, si Ctr.01 = Apl.07 : Seuil de vitesse nulle Application avec moteur frein Si la vitesse moteur est inférieure ou égale au niveau défini par ce paramètre, l’alarme «Vitesse nulle» sera validée. En Apl.01 : Validation commande de frein réglage usine, cette alarme est affectée à...

  • Page 35: Exemples De Configurations Standard

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.3 - Exemples de configurations standard 4.3.1 - Démarrage rapide de la plupart des applications courantes • Les applications les plus courantes incluent les pompes, ventilateurs, compresseurs, mélangeurs, extrudeuses, broyeurs, … • Cette procédure s’applique aux Powerdrive MD2 avec redresseurs 6 pulses (MD2S, MD2CS, MD2MS) pilotant des moteurs sans frein avec ou sans capteur de vitesse.

  • Page 36: Procédure De Démarrage Rapide En Mode Sans Capteur

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.3.1.1 - Procédure de démarrage rapide en mode sans capteur • Le démarrage rapide est utilisable pour le contrôle des moteurs sans capteur de vitesse avec les limitations suivantes: Couple de démarrage maximum (0 à 10% de la vitesse nominale) 75% du couple nominal Rapport d’inertie moteur/charge maximum 80(*) Vitesse minimum de la charge...

  • Page 37: Vitesse Nominale

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE Principaux paramètres de fonctionnement Régler les paramètres suivants : ▪ Spd.01 (Vitesse variable) (min ▪ Spd.06 (Accélération) (s/1000 min ▪ Spd.07 (Décélération) (s/1000 min Mise en sécurité sur seuil mini de vitesse Réglages déclenchement sur seuil mini de vitesse ▪...

  • Page 38: Procédure De Démarrage Rapide En Mode Avec Capteur

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.3.1.2 - Procédure de démarrage rapide en mode avec capteur Séquence d’Auto test du variateur 1 - Variateur hors tension vérifier que : ▪ Les bornes STO1 et STO2 sont raccordées à la borne +24V ▪ Les ordres de marche/arrêt sont bien câblés avec ordre d’arrêt validé ▪...
  • Page 39 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Principaux paramètres de fonctionnement Régler les paramètres suivants : • Spd.01 (Vitesse maximum) (min • Spd.06 (Accélération) (s/1000 min • Spd.07 (Décélération) (s/1000 Mise en sécurité seuil mini de vitesse Réglages déclenchement sur vitesse mini • Apl.08 (Seuil de sous vitesse) (min •...

  • Page 40: Commande De Frein

    MODE PARAMETRAGE RAPIDE 4.3.2 - Commande de frein Ctr.02 = Moteur asynchrone en boucle ouverte Ordre Marche/Arrêt Sortie variateur Apl.02 Courant Apl.03 Apl.04 Fréquence Apl.05 Apl.06 Blocage de rampe (fonction interne) Commande de frein Ctr.02 = Moteur asynchrone en mode vectoriel ou Moteur à aimants en mode vectoriel Ordre Marche/Arrêt Sortie variateur Flux nominal ou...
  • Page 41 MODE PARAMETRAGE RAPIDE Notes Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...

  • Page 42: Mode Parametrage Avancé

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5 - MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.1 - Introduction • Avant de procéder au paramétrage du variateur à l’aide des synoptiques, il est impératif d’avoir scrupuleusement respecté les instructions relatives à l’installation, au raccordement et à la mise en service (notices livrées avec le variateur).

  • Page 43: Explications Des Symboles Utilisés

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.1.2 - Explications des symboles utilisés 01.06 : Un numéro en gras fait référence à un paramètre : Fait référence à une borne d’entrée ou de sortie du variateur. 01.21 : Les paramètres encadrés dans un rectangle sont des paramètres accessibles en Lecture et Écriture.

  • Page 44: Menu 1: Références Vitesse Et Limitations

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.2 - Menu 1: Références vitesse et limitations 5.2.1 - Synoptiques menu 1 • Sélection de la référence (vitesse) AI1+ AI1- AI2+ AI2- DI1/CTP Menu 7 Menu 8 Sélection 01.47 01.45 Sélection réf. par 01.42 01.41 réf. préréglées bornier Référence 01.46...
  • Page 45 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Limitations et filtres DI1/CTP MENU 8 MENU 6 Etat sens de rotation Etat ordre de Etat marche marche par impulsions 01.12 01.11 01.13 Validation référence 01.10 bipolaire Limite Limite maximum minimum 01.06 01.07 Sauts 01.06 Vitesse 01.29 01.31 01.07...

  • Page 46: Explication Des Paramètres Du Menu 1

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.2.2 - Explication des paramètres du menu 1 01.08 : Non utilisé 01.09 : Validation offset de référence : Référence avant limitation Plage de variation :Ref. x 01.38 (0) ou Ref. + 01.04 (1) 01.01 Réglage usine : Ref.
  • Page 47 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 01.14 : Sélection de la référence 01.29 01.31 : Sauts de vitesse 1 et 2 Plage de variation : 0,00 à 01.06 Plage de variation : Par bornier (0), Entrée analogique 1 (1), Réglage usine : 0,00 min Entrée analogique 2 (2), Format : 32 bits Deux sauts sont disponibles pour éviter les vitesses critiques...
  • Page 48 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 01.38 : Ajustement référence 01.48 : Non utilisé Plage de variation : ± 100,0 % Réglage usine : 0,0 % : Référence sélectionnée Format : 16 bits 01.49 Un offset proportionnel à la référence sélectionnée peut être Plage de variation : Entrée analogique 1 (1), ajouté...
  • Page 49 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Notes Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...

  • Page 50: Menu 2: Rampes

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.3 - Menu 2: Rampes 5.3.1 - Synoptiques menu 2 • Rampes d’accélération Menu 9 Sortie convertisseur 09.32 binaire/décimal Sélection rampes accélération 02.10 Menu 1 01.50 Référence préréglée sélectionnée Accélération 1 02.11 02.12 Accélération 2 Accélération 3 02.13 02.14 Accélération 4...
  • Page 51 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Rampes de décélération Menu 9 Sortie convertisseur 09.32 binaire/décimal Sélection rampes décélération 02.20 Menu 1 01.50 Référence préréglée sélectionnée Décélération 1 02.21 Décélération 2 02.22 Décélération 3 02.23 Décélération 4 02.24 Décélération 5 02.25 Décélération 6 02.26 Décélération 7 02.27...

  • Page 52: Explication Des Paramètres Du Menu 2

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.3.2 - Explication des paramètres du menu 2 Rampe auto. + (2) : Le variateur permet l’augmentation de la tension moteur jusqu’à 1,2 fois la tension nominale paramétrée en 05.09 (tension nominale moteur), afin d’éviter d’atteindre le : Référence après rampes 02.01 seuil de tension maximum du bus DC (seuil fixé...
  • Page 53 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Non utilisé Sélection rampes décélération 02.09 02.20 Plage de variation : Par bornier (0), Rampe décél.1 (1) à : Sélection rampes accélération 02.10 Rampe décél.8 (8), Adaptée à RP (9) Plage de variation : Par bornier (0), Rampe accel.1 (1) à Réglage usine : Rampe décél.1 (1) Rampe accel 8 (8), Adaptée à...
  • Page 54 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 02.29 Décélération marche par impulsions 02.51 : Condition verrouillage rampe Plage de variation : 0,1 à 3200,0 s * Plage de variation : Toujours (0) ou Vitesse > 01.07 (1) Réglage usine : Toujours (0) Réglage usine : 0,2 s Format : 16 bits Format : 8 bits...
  • Page 55 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 02.56 : Vitesse de réf. pour accél./décél. Plage de variation :1000 min (0), 100 min Réglage usine : 1000 min Format : 8 bits Ce paramètre permet de modifier la vitesse de référence des temps d’accélération et de décélération. Ce paramètre a une influence sur les paramètres 02.11 à...

  • Page 56: Menu 3 : Option Codeur, Alarmes, Seuils De Vitesse

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.4 - Menu 3 : Option codeur, Alarmes, Seuils de vitesse 5.4.1 - Synoptiques menu 3 • Version de base Fréquence rémanente Fréquence 03.90 moteur Moteur Menu 2 Menu 5 05.01 Contrôle Vitesse moteur moteur 05.04 calculée Menu 10 Vitesse nulle...
  • Page 57 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Avec option codeur Choix des gains Gains boucle de vitesse de vitesse 03.16 Référence Référence Erreur Sortie régulation 03.10 après rampes vitesse finale de vitesse de vitesse 03.11 Menu 2 02.01 03.01 03.03 03.04 03.13 03.14 Menu 10 Seuil de vitesse nulle 03.05...

  • Page 58: Explication Des Paramètres Du Menu 3

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.4.2 - Explication des paramètres du menu 3 : Gain proportionnel vitesse Kp1 ( 03.10 Plage de variation:0 à 32000 Les paramètres marqués par le symbole ne sont utilisés Réglage usine : 500 qu’en mode vectoriel. Format : 16 bits Permet de régler l’amplitude du dépassement de la consigne de vitesse suite à...
  • Page 59 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Choix des gains de vitesse ( : Facteur amortissement ( 03.16 03.21 Plage de variation:Gains N°1 (0) ou Gains N°2 (1) Réservé. Réglage usine : Gains N°1 (0) Format : 8 bits 03.22 : Entrée supplémentaire vitesse ( Ce paramètre peut être modifié...
  • Page 60 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Nombre de points par tour codeur 03.34 : Vitesse du codeur défini par 03.26 03.27 Plage de variation : 0 à 32000 ppt Réglage usine : 1024 ppt Plage de variation : +/- 01.06 Format : 16 bits Format : 32 bits Permet de configurer le nombre de points par tour d’un co- Ce paramètre indique la vitesse retournée par le codeur...
  • Page 61 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ U,V,W seuls (2) : : Type de codeur 03.38 Cette sélection permet l’utilisation en marche dégradée d’un Plage de variation: Incrémental (0), Réservé (1) codeur avec signaux de commutation dont les voies A et B ne U,V,W seuls (2),Incrémental U,V,W (3), seraient pas opérationnelles.
  • Page 62 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ à : Non utilisés 03.39 03.41 : Vitesse résolveur 03.55 : Filtre codeur ( 03.42 Plage de variation : ± (2 x 01.06) Plage de variation: 0 à 7 Format : 32 bits Réglage usine Indique la vitesse issue du résolveur. Format : 16 bits Ce paramètre permet d’introduire un filtre sur le retour vitesse codeur, tel que :...
  • Page 63 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Source entrée impulsions : Type de retour tension rémanente 03.61 03.91 Plage de variation : 00.00 à 21.51 Plage de variation : Aucun (0), Logique (1), Réglage usine : 00.00 Logique et analogique (2) Format : 16 bits Réglage usine : Logique (1) Permet de sélectionner la source des impulsions.

  • Page 64: Menu 4: Boucle De Courant - Régulation De Couple

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.5 - Menu 4: Boucle de courant - Régulation de couple 5.5.1 - Synoptiques du menu 4 • Contrôle en boucle ouverte Seuil tension bus DC 02.08 rampe auto. Surveillance tension bus Tension bus DC 05.05 Mode de régulation de couple 04.11 Référence après...
  • Page 65 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Contrôle en boucle fermée Tempo. couple démarrage vers couple permanent 04.51 Limite de courant 04.07 symétrique Limitation Limite prioritaire de 04.05 courant actif courant moteur Limite de courant 04.06 générateur Courant 04.18 limite Mode de Sortie boucle régulation de couple vitesse...

  • Page 66: Explication Des Paramètres Du Menu 4

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.5.2 - Explication des paramètres du menu 4 04.07 : Limite de courant symétrique Plage de variation : 0,0 à 300,0 % (% In actif moteur) Réglage usine : 110,0 % Format : 16 bits 04.01 : Courant moteur total Permet de fixer la limitation du courant maximum permanent autorisé...
  • Page 67 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 04.11 : Mode de régulation de couple 04.15 : Constante de temps thermique du moteur Plage de variation : En vitesse (0), Direct de couple (1), Plage de variation : 1 à 32000 s Contrôle de couple (2) Réglage usine : 1800 s Réglage usine...
  • Page 68 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Niveau Ixt variateur 04.21 Plage de variation : 0 à 110.0% Format : 16 bits Indique le niveau de charge moyen du variateur en pourcentage de son courant nominal (cf. Notice d’installation du variateur concerné). L’alarme 10.19 est activée lorsque 04.21 dépasse 100%.

  • Page 69: Menu 5: Contrôle Moteur

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.6 - Menu 5: Contrôle moteur 5.6.1 - Synoptique menu 5 Compensation Contrôle de la tension de glissement Fréquence Référence 05.12 Autocalibrage moteur après rampes 05.13 U/F dynamique Menu 2 02.01 05.01 05.14 Calibrage en boucle ouverte 05.15 Boost sur la loi U/F Tension bus...

  • Page 70: Explication Des Paramètres Du Menu 5

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.6.2 - Explication des paramètres du menu 5 05.08 : Vitesse nominale moteur Plage de variation : 0,00 à 60000,00 min : Fréquence moteur 05.01 Réglage usine : 1500,00 min Format : 32 bits Plage de variation : ± 590,00 Hz Vitesse en charge du moteur relevée sur la plaque signalétique.
  • Page 71 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ - Si 11.31 = «Moteur asynchrone en boucle ouverte» : Aucune 05.12 : Autocalibrage action. Plage de variation : Non (0), - Si 11.31 = «Moteur asynchrone en mode vectoriel» : la Sans rotation : paramètres mo teur résistance statorique et l’offset de tension sont mesurés renseignés (1), et mémorisés respectivement dans 05.17 et 05.23.
  • Page 72 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Rs mesuré après retour réglages usine (3) : 05.13 : Gestion optimale de flux Plage de variation : Fixe (0) ou Dynamique (1) Tension moteur Réglage usine : Fixe (0) 05.09 Format : 8 bits Fixe (0) : 05.09/2 Le rapport U/F est fixe et réglé...
  • Page 73 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 05.17 : Résistance statorique 05.20 : Modulation quasi-carrée Plage de variation :0,000 à 90000,000 mW Plage de variation :Dévalidée (0) ou Validée (1) Réglage usine : Validée (1) Réglage usine : 0,000 mW Format : 8 bits Format : 32 bits Ce paramètre mémorise la résistance statorique du moteur Dévalidée (0) :...
  • Page 74 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 05.24 : Inductance transitoire / Ld 05.34 à 05.35 : Non utilisés Plage de variation : 0,000 à 9000,000 mH Réglage usine : 0,000 mH 05.36 : Mode basse vitesse des machines PM sans Format : 32 bits capteur - Moteur asynchrone : valeur de l’inductance globale de fuite Plage de variation : Injection signaux (0), Vecteur courant (1),...
  • Page 75 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 05.50 : Type de ventilation du moteur 05.54 : Ratio fréq. de base/fréq. nominale Plage de variation : 75 à 150 % Plage de variation : Non ventilé (0), Auto ventilé (1), Réglage usine : 100 % Moto ventilé...
  • Page 76 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 05.60 : Fréquence de découpage à basse vitesse 05.62 : Optimisation du rapport couple/courant des moteurs synchrones Plage de variation : 2kHz (0) à 18kHz (19) Réglage usine : 3 kHz (2) pour le POWERDRIVE MD2 Plage de variation : Standard (0), Fixe (1), 4 kHz (4) pour le POWERDRIVE FX Optimal mode 1 (2), Optimal mode 2 (3) Format : 8 bits...
  • Page 77 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 05.65 : Flux variable sur creux réseau 05.70 : Validation des CTP Plage de variation :Non (0) à Oui (1) Plage de variation :Dévalidé (0) Réglage usine : Non (0) Bornier contrôle (1) Format : 8 bits Bornier option codeur (2) Gestion de la loi tension fréquence en fonction des 2 Entrées CTP (3)
  • Page 78 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 05.71 : Limite de courant à basse vitesse en mode 05.92 : Gain de stabilisation de fréquence pour sans capteur moteur PM en BO Plage de variation : 0,0 à 300,0% Plage de variation : 0 à 1000 Réglage usine : 20,0% Réglage usine : 0 Format : 16 bits...

  • Page 79: Menu 6 : Commandes Logiques Et Compteurs

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.7 - Menu 6 : Commandes logiques et compteurs 5.7.1 - Synoptiques Menu 6 • Gestion des commandes logiques Commandes au bornier Logique des M/A maintenu Commandes par +24V commandes console 06.04 Marche AV/Arrêt 06.30 MENU 8 Marche AR/Arrêt 06.32 +24V...

  • Page 80: Explication Des Paramètres Du Menu 6

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.7.2 - Explication des paramètres du menu 6 Rampe + DC (2) ( Arrêt sur rampe de décélération avec injection de 06.01 : Mode d’arrêt courant continu pendant un temps imposé. Plage de variation :Roue libre (0), Rampe (1), Le variateur décélère le moteur suivant le mode de Rampe + DC (2), DC vitesse nulle (3), décélération choisi dans le paramètre 02.04.

  • Page 81: Non Utilisé

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ DC temporisé (4) ( 06.03 : Gestion des micro-coupures Arrêt sur injection de courant continu avec un temps Plage de variation :Dévalidée (0), Arrêt (1), imposé. Arrêt différé (2) Le variateur décélère le moteur en imposant un courant défini Réglage usine : Dévalidée (0) par le paramètre 06.06 pendant un temps défini par le para-...
  • Page 82 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ M/A commandé (3) : 06.04 : Logique des commandes Commande de Marche AV/arrêt et Marche AR/arrêt par Plage de variation : M/A maintenu (0), M/A impulsionnel (1), contacts maintenus. M/A + inversion de sens (2), En réglage usine : M/A commandé...
  • Page 83 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 06.08 : Maintien zéro vitesse 06.10 : Tension réduite Plage de variation : Dévalidé (0), Validé (1), Plage de variation : Dévalidée (0) ou Validée (1) DC en marche (2), DC à l’arrêt (3) Réglage usine : Dévalidée (0) Réglage usine : Dévalidé...
  • Page 84 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 06.30 06.34 06.39 à : Bits séquentiels : Temps mise sous tension (h, min) 06.21 commandes logiques Plage de variation : Inactive (0) ou Active (1) Plage de variation : 0,00 à 23,59 h, min Réglage usine : Inactive (0) Format : 16 bits Format : 8 bits...
  • Page 85 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Mot de contrôle 06.42 06.44 : Autorisation d’arrêt des ventilateurs de Plage de variation :0 à 32767 refroidissement Réglage usine Plage de variation : Non (0) ; Oui (1) Format : 16 bits Le mot de contrôle permet de piloter le variateur par liaison Non : série ou bus de terrain.

  • Page 86: Menu 7 : Entrées Sorties Analogiques

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.8 - Menu 7 : Entrées sorties analogiques 5.8.1 - Synoptiques du menu 7 • Entrées / sorties analogiques Type de signal sur AI1 Destination entrée AI1 Mise à l'échelle Filtre de l’entrée AI1 07.06 07.10 07.08 07.71 X - 1 Entrée...

  • Page 87: Explication Des Paramètres Du Menu 7

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.8.2 - Explication des paramètres du menu 7 07.09 07.13 :Inversion entrées AI1 et AI2 Plage de variation : Non (0) ou Oui (1) Nota : La période d’échantillonnage est de 6ms pour les Réglage usine : Non (0) entrées et sorties du menu 7.
  • Page 88 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 07.16 : Échelle entrée AI3 07.22 à 07.27 :Non utilisés Plage de variation :entrée : 0,00 à 2,50 Réglage usine : 1,00 Format : 16 bits 07.28 07.29 : Perte signal 4-20 mA entrées AI2 Ce paramètre sert éventuellement à mettre à l’échelle l’entrée et AI3 analogique.
  • Page 89 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 07.59 : Talon minimum AI2 07.74 Filtre de la sortie analogique AO1 Plage de variation :0,00 à 1,00 Plage de variation : Pas de filtrage (0), 4ms (1), 8ms (2), Réglage usine : 0,00 16ms (3), 32ms (4) Format : 16 bits Réglage usine : 8 ms (2)

  • Page 90: Menu 8 : Entrées / Sorties Logiques

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.9 - Menu 8 : Entrées / sorties logiques 5.9.1 - Synoptiques du menu 8 • Affectation des entrées logiques Validation CTP Etat de la CTP 05.70 de l’option MDX-ENCODER Gestion 3300 défaut Option 08.99 1800 MDX-ENCODER Mise en sécurité...
  • Page 91 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Affectation des sorties logiques et des sorties relais Source sortie DO1 Inversion 08.26 sortie DO1 08.16 Vitesse nulle Etat sortie logique DO1 10.03 Sortie 08.06 logique DO1 STO1 Etat des entrées Mise en sécurité 08.09 STO1 Incohérence entrées STO et STO2 Etat de la sortie...

  • Page 92: Explication Des Paramètres Du Menu 8

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.9.2 - Explication des paramètres du menu 8 08.11 à 08.15 : Inversion des entrées DI1 à DI5 Plage de variation : Non (0) ou Oui (1) Nota : La période d’échantillonnage est de 2ms pour les Réglage usine : Non (0) entrées et sorties logiques.
  • Page 93 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 08.21 : Destination entrée DI1 08.26 : Source sortie logique DO1 Plage de variation :00.00 à 21.51 Plage de variation :00.00 à 21.51 Réglage usine : 10.03 :Vitesse nulle Réglage usine : 00.00 Format : 16 bits Format : 16 bits Ce paramètre est utilisé...
  • Page 94 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Etat CTP de la carte de contrôle 08.98 Plage de variation :Non déclenchée (0) ou Déclenchée (1) Format : 8 bits Indique l’état de la sonde CTP. Quand 08.98 passe à (1), la mise en sécurité «Sonde CTP moteur»...
  • Page 95 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Notes Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...

  • Page 96: Menu 9: Fonctions Logiques

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.10 - Menu 9: Fonctions logiques 5.10.1 - Synoptiques du menu 9 • Fonctions logiques Source 1 fonction logique 09.x4 Inversion source 1 fonction logique 09.x5 Destination Etat 1 fonction logique Inversion sortie 09.x0 fonction logique 09.x8 Source 2 Sortie de la Inversion...
  • Page 97 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Commande + vite, - vite Mode RAZ référence +vite, -vite Destination référence +vite, -vite 09.21 09.25 Entrée +100 Référence +vite +vite, -vite Echelle référence 09.26 +vite, -vite 09.24 +100 09.03 Entrée –100 -vite Polarité référence 09.22 09.27 +vite, -vite Rampe référence...

  • Page 98: Explication Des Paramètres Du Menu 9

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.10.2 - Explication des paramètres du menu 9 09.08 : Inversion sortie fonction logique 1 Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) Réglage usine : Non (0) : Sortie de la fonction logique 1 09.01 Format : 8 bits Ce paramètre est utilisé...
  • Page 99 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Vmin/Actif (4) : 09.17 : Inversion source 2 fonction logique 2 A la mise sous tension, la valeur de la référence est égale à la Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) vitesse minimum (01.07). Les entrées +vite, -vite et RAZ sont Réglage usine : Non (0) actives en permanence.
  • Page 100 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 09.35 à 09.51 : Non utilisés 09.26 : Entrée +vite Plage de variation :Inactive (0) ou Active (1) 09.52 à 09.54 : Sources convertisseur Format : 8 bits binaire/décimal 2 Une entrée logique doit être affectée à ce paramètre de la Plage de variation : 00.00 à...
  • Page 101 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 09.69 : Non utilisé : Sortie de la fonction logique 3 09.61 09.70 : Destination fonction logique 4 Plage de variation :Inactive (0) ou Active (1) Plage de variation :00.00 à 21.51 Format : 8 bits Réglage usine : 00.00 Indique l’état de la sortie de la fonction logique 3.
  • Page 102 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 09.78 : Inversion sortie fonction logique 4 09.85 : Inversion source 1 fonction logique 5 Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) Réglage usine : Non (0) Réglage usine : Non (0) Format : 8 bits Format : 8 bits...
  • Page 103 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 09.92 : Source 3 fonction logique 6 09.98 : Inversion sortie fonction logique 6 Plage de variation :00.00 à 21.51 Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) Réglage usine : 00.00 Réglage usine : Non (0) Format : 16 bits Format : 8 bits Ce paramètre est utilisé...

  • Page 104: Menu 10 : États Variateur Gestion Des Mises En Sécurité

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.11 - Menu 10 : États variateur gestion des mises en sécurité 5.11.1 - Synoptiques du menu 10 • Etats de fonctionnement 10.20 10.01 Variateur prêt Dernière mise en sécurité 10.02 10.21 Sortie variateur Mise en sécurité - 2 10.22 10.03 Vitesse nulle...
  • Page 105 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Freinage sur résistance Alarme surcharge résistance de freinage 10.12 10.30 Temps maximum de freinage sur résistances 10.31 Cycle de freinage maximum sur résistances 10.39 Intégration surcharge résistance de freinage • Gestion des mises en sécurité 10.33 E acement mise en sécurité...

  • Page 106: Explication Des Paramètres Du Menu 10

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.11.2 - Explication des paramètres du menu 10 Consigne atteinte 10.06 Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) : Variateur prêt 10.01 Format : 8 bits Ce paramètre indique Oui (1) lorsque la valeur absolue de la Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) vitesse moteur est comprise entre 01.03 - (03.06 ÷...
  • Page 107 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Sens de rotation de la réf. avant rampe à : Mémorisation des 10 dernières 10.13 10.20 10.29 mises en sécurité Plage de variation :Avant (0) ou Arrière (1) Plage de variation :0 à 102 Format : 8 bits Format : 8 bits Ce paramètre indique Arrière (1) si la référence avant rampe Contient les 10 dernières mises en sécurité...
  • Page 108 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ N° Libellé Raison de la mise en sécurité N° Libellé Raison de la mise en sécurité Perte 4mA sur Perte de la consigne courant sur Surcharge DO3 Le courant de charge de la l’entrée analogique AI2 MDX-I/O sortie DO3 est >...
  • Page 109 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 10.31 : Cycle maximum de freinage sur résistance 10.35 : Temporisation resets automatiques Plage de variation : 0,0 à 25,0 mn Plage de variation :0,0 à 25,0 s Réglage usine : 1,0 s Réglage usine : 0,0 mn Format : 16 bits Format : 16 bits Ce paramètre définit le temps entre la mise en sécurité...
  • Page 110 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 10.38 : Sécurité utilisateur par liaison série : Alarme vitesse maximum 10.52 Plage de variation : 0 à 50 Réglage usine Plage de variation :Inactive (0) ou Active (1) Format : 8 bits Format : 8 bits Ce paramètre sert à...
  • Page 111 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 10.63 : Mise en sécurité utilisateur 2 10.75 : Alimentation par bus continu Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) Réglage usine : Non (0) Réglage usine : Non (0) Format : 8 bits Format : 8 bits Non (0) :...
  • Page 112 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Type d’effacement des mises en sécurité 10.80 : Etat d’alarme 10.97 Plage de variation :Commandé (0), Automatique (1), Auto de 1081, 1082, 1083, 1084 (2), Plage de variation :0 à 15. Auto sauf 1081, 1082, 1083, 1084 (3) Format : 8 bits Réglage usine : Commandé...
  • Page 113 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Valeur Libellé Signification : Etat de fonctionnement 10.98 Limite de courant Limite de courant, sens sens horaire horaire, générateur Plage de variation :0 à 37 générateur Format : 8 bits Ce paramètre définit l’état de fonctionnement du variateur. Limite de courant Limite de courant, sens Cette information sur l’état du variateur est également...

  • Page 114: Menu 11 : Configuration Variateur, Liaison Série

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.12 - Menu 11 : Configuration variateur, Liaison série 5.12.1 - Synoptique du menu 11 • Con guration menu 0 Détermination de Apl.01 Détermination de Apl.11 11.01 11.11 Détermination de Apl.02 Détermination de Apl.12 11.02 11.12 Détermination de Apl.03 Détermination de Apl.13 11.03 11.13...

  • Page 115: Explication Des Paramètres Du Menu 11

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.12.2 - Explication des paramètres du menu 11 : Protocole liaison série 11.24 Plage de variation : LS NET (0), MODBUS RTU (1) 11.01 à 11.20 :Détermination des paramètres Format : 8 bits Apl.01 à Apl.20 Ce paramètre indique quel protocole est utilisé pour la com- Plage de variation : 00.00 à...
  • Page 116 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Parité, nombre de bits de stop : Type de pilotage/fonctionnement 11.27 11.31 Plage de variation :Sans parité, 2 bits de stop (0), Plage de variation: Moteur à aimants piloté en tension (0), Sans parité, 1 bit de stop (1), Moteur asynchrone en boucle ouverte (1), Parité...
  • Page 117 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Seuil de déclenchement de la fonction Ixt : Retour aux réglages usine 11.34 11.43 variateur Plage de variation : Aucun (0), Application centrifuge (1) Plage de variation : 30% à 110% Application avec moteur frein (2), Autre application (3) Réglage usine : 100% Réglage usine : Aucun (0)
  • Page 118 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ à : Non utilisés : Type de communication entre variateurs 11.46 11.59 11.66 Plage de variation :Aucune (0), Onduleur Regen (1), Redresseur Regen (2), Maître tandem (3), Esclave tandem (4), Maître synchro (5), : Code produit 11.60 Esclave synchro (6), Maître codeur (7), Es- clave codeur (8) Plage de variation :0 à...
  • Page 119 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Notes Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...

  • Page 120: Menu 12 : Comparateurs, Commande De Frein, Fonctions Mathématiques

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.13 - Menu 12 : Comparateurs, Commande de frein, Fonctions mathématiques 5.13.1 - Synoptiques du menu 12 • Comparateurs Destination Hystérésis Source de la sortie du comparateur du comparateur Inversion de Seuil du la sortie 12.x7 12.x5 12.x3 comparateur Sortie du...
  • Page 121 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Traitement de variables internes Source variable 1 Sélection Coe cient bloc fonction bloc fonction associé au bloc 12.x8 Destination de la sortie 12.x0 12.x5 Echelle du bloc fonction variable 1 12.x1 bloc fonction 0 : V1 12.x3 Sortie du 1 : V2...
  • Page 122 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Commande de frein en boucle ouverte Seuil courant ouverture frein 12.42 Seuil courant fermeture frein Validation commande de frein 12.43 12.41 Courant Blocage total moteur Sortie variateur intégration activée rampe Dévalidé 04.01 02.03 10.02 Valeur Validé absolue Fréquence moteur...
  • Page 123 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Commande de frein en mode vectoriel Ordre de marche LATCH Flux moteur 7/8 ux nominal Validation commande de frein Seuil courant fermeture frein 12.41 12.43 Sortie variateur activée Dévalidé Courant total moteur 10.02 Validé 04.01 Ordre Temporisation Marche/Arrêt 12.47...

  • Page 124: Explication Des Paramètres Du Menu 12

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.13.2 - Explication des paramètres du menu 12 12.07 : Destination de la sortie du comparateur 1 Plage de variation :00.00 à 21.51 Réglage usine : 00.00 Format : 16 bits : Sortie comparateur 1 12.01 Ce paramètre définit le paramètre interne qui va être affecté par la sortie du comparateur.
  • Page 125 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 12.10 : Sélection de la fonction du bloc 1 12.13 : Échelle variable 1 bloc fonction 1 Plage de variation :Voir tableau ci-dessous Plage de variation :± 4,000 Réglage usine : S = V1 (0) Réglage usine : 1,000 Format : 8 bits Format : 16 bits...
  • Page 126 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Seuil du comparateur 2 : Sélection fonction bloc 2 12.24 12.30 Plage de variation :0,0 à 100,0 % Plage de variation :Voir tableau ci-dessous Réglage usine : 0,0 % Réglage usine : S = V1 (0) Format : 16 bits Format : 8 bits Ce paramètre sert à...
  • Page 127 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Échelle variable 1 bloc fonction 2 : Validation commande de frein 12.33 12.41 Plage de variation :± 4,000 Plage de variation :Dévalidée (0) ou Validée (1), Réglage usine : 1,000 Réglage usine : Dévalidée (0) Format : 16 bits Format : 8 bits Permet de mettre à...
  • Page 128 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 12.46 Temporisation frein : Etat avant tempo du comparateur 3 12.62 Plage de variation :0,00 à 25,00 s Réglage usine : 0,30 s Plage de variation : inactive (0) ou active (1) Format : 16 bits Format : 8 bits : Cette temporisation est déclenchée lorsque toutes les Indique l’état du comparateur avant temporisation.
  • Page 129 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Masquage du comparateur 3 : Hystérésis du comparateur 4 12.68 12.75 Plage de variation :0,0 à 255,0 s Plage de variation :0,00 à 60000,00 * Réglage usine : 30,0 s Réglage usine : 10,00 * Format : 16 bits Format : 32 bits Ce masquage permet, lorsque le type de seuil = 1 (sous ni- Ce paramètre définit la fenêtre à...
  • Page 130 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 12.87 : Destination de la sortie du comparateur 5 : Etat avant tempo du comparateur 5 12.82 Plage de variation :00.00 à 21.51 Réglage usine : 00.00 Plage de variation : inactive (0) ou active (1) Format : 16 bits Format : 8 bits Ce paramètre définit le paramètre interne qui va être affecté...

  • Page 131: Menu 13 : Réservé

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.14 - Menu 13 : Réservé Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...

  • Page 132: Menu 14: Régulateur Pid

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.15 - Menu 14: Régulateur PID 5.15.1 - Synoptique Menu 14 Inversion polarité Source référence PID Rampe référence PID référence 14.07 14.03 14.05 Erreur PID Référence 00.00 14.22 14.20 Unité utilisateur Référence PID en unité 14.62 14.60 utilisateur Source retour PID Coefficient...

  • Page 133: Explication Des Paramètres Du Menu 14

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.15.2 - Explication des paramètres du menu 14 14.08 : Validation PID Plage de variation : Dévalidé (0) ou Validé (1) Période d’échantillonnage du menu PID: 6 ms Réglage usine : Dévalidé (0) Format : 8 bits : Valeur de la sortie PID 14.01 Dévalidé...
  • Page 134 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 14.15 : Échelle sortie PID : Erreur PID 14.22 Plage de variation :0,00 à 2,50 Réglage usine : 1,00 Plage de variation :± 100,0 % Format : 16 bits Format : 16 bits Ce paramètre permet de mettre à l’échelle la sortie du PID Ce paramètre indique l’erreur entre la référence principale et avant d’être ajoutée à...
  • Page 135 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 14.84 , 14.86 , 14.88 : Abscisses des points : Retour PID en unité utilisateur 14.63 14.90 , 14.92 , 1 à 8 de la fonction 14.94 courbe 14.96 14.98 Plage de variation :± 20000,00 Plage de variation:± 20000,00 Format : 32 bits Réglage usine : 0,00...

  • Page 136: Menu 15: Options Bus De Terrain

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.16 - Menu 15: Options bus de terrain (Se référer aux notices options correspondantes) Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...
  • Page 137 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Notes Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...

  • Page 138: Menu 16: Fonctions D'automatisme

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.17 - Menu 16: Fonctions d’automatisme 5.17.1 - Synoptiques du menu 16 • Blocs temporisation Source du bloc temporisation Destination du bloc Type tempo Unité du bloc temporisation 16.x2 du bloc temporisation 16.x9 16.x3 16.x4 Sortie du bloc 00.00 00.00 temporisation...
  • Page 139 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ • Blocs auto-maintien 3 et 4 Destination du bloc auto-maintien Source ON du bloc auto-maintien 16.x9 16.x2 Sortie du bloc 00.00 00.00 auto-maintien 16.x1 00.00 16.x3 Source OFF du bloc auto-maintien Auto-maintien Source ON Source OFF Sortie Destination sortie Auto-maintien 3 16.62...

  • Page 140: Explication Des Paramètres Du Menu 16

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.17.2 - Explication des paramètres du menu 16 : Destination du bloc temporisation 1 16.09 Plage de variation :00.00 à 21.51 Réglage usine : 00.00 Format : 16 bits : Sortie du bloc temporisation 1 16.01 Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la destination de la sortie du bloc temporisation 1.
  • Page 141 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 16.24 : Unité du bloc temporisation 3 : Valeur de la temporisation du bloc 2 16.15 Plage de variation :Seconde (0), Minute (1), Heure (2) Plage de variation :0,0 à 60,0 Réglage usine : Seconde (0) Réglage usine : 0,0 Format : 8 bits Format : 16 bits...
  • Page 142 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 16.33 : Type tempo du bloc 4 16.42 : Source ON du bloc auto-maintien 1 Plage de variation :00.00 à 21.51 Plage de variation :Travail (0) ou Repos (1) : 00.00 Réglage usine Réglage usine : Travail (0) Format : 16 bits Format : 8 bits Ce paramètre est utilisé...
  • Page 143 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 16.54 à 16.58 :Non utilisés 16.72 : Source ON du bloc auto-maintien 4 Plage de variation :00.00 à 21.51 Réglage usine : 00.00 16.59 : Destination du bloc auto-maintien 2 Format : 16 bits Plage de variation :00.00 à 21.51 Ce paramètre est utilisé...
  • Page 144 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Temps du cycleur sur l’état 1 : Destination du cycleur 16.81 16.92 Plage de variation :0 à 9999 s Plage de variation :00.00 à 21.51 Réglage usine : 0 s Réglage usine : 00.00 Format : 16 bits Format : 16 bits Détermine le temps pendant lequel le cycleur reste à...

  • Page 145: Menu 17: Diagnostics

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.18 - Menu 17: Diagnostics : Auto-test de la puissance 17.03 Plage de variation :Non (0) ou Oui (1) Réglage usine : Oui (1) Les paramètres 17.01 à 17.09 ne sont disponibles que sur les Format : 8 bits MD2S ou MD2CS.
  • Page 146 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Résultat test de la puissance 17.06 Plage de variation : En cours (0), Réussi (1), Échec bras U (2), Échec bras V (3), Échec bras W (4), Échec redresseur (5), Échec moteur (6), Échec bras U et V (7), Échec bras V et W (8), Échec bras U et W (9), Échec STO ouvertes (10), Aucun (15) Format : 8 bits Si 17.06 est différent de «Réussi (1)», se référer au tableau ci dessous pour plus d’information.
  • Page 147 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 17.07 : Non utilisé : Compteurs mise en sécurité - 1 17.18 17.19 Plage de variation : 0,000 à 9,364 (a, j) (17.18) : Code d’erreur 1 17.08 Plage de variation : 00,00 à 23,59 (h, m) (17.19) Format : 16 bits Plage de variation :0 à...
  • Page 148 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Tension réseau minimum : Moyenne vitesse 17.31 17.39 Plage de variation :0 à 999 V Plage de variation : ± 60000 min Format : 16 bits Format : 32 bits Le minimum de la moyenne 17.37 est égal à 999 après une Moyenne de la vitesse filtrée par 17.36 au moment de la RAZ (17.29) tant qu’aucun ordre de marche n’est donné.
  • Page 149 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ à : 17 dernières valeurs du courant à 17.54 : 7 dernières valeurs de la tension 17.83 17.99 17.48 moteur à la mise en sécurité réseau à la mise en sécurité Plage de variation : 0,00 à 2,2 x 11.32 Plage de variation : 0 à...

  • Page 150: Menu 18 : Mode Régénératif

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.19 - Menu 18 : Mode régénératif 5.19.1 - Synoptique du menu 18 Filtre consigne de tension 18.35 Mode de régulation Boucle de regen tension Consigne Boucle de 18.28 de tension Consigne de courant Gain bus DC courant actif proportionnel Gain...

  • Page 151: Explication Des Paramètres Du Menu 18

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.19.2 - Explication des paramètres du menu 18 : Mode de démarrage 18.04 Plage de variation :Synchro. x 3 (0), Synchro. x 1 (1), Sans synchro (2) • Menu réservé aux variateurs POWERDRIVE Réglage usine : Synchro. x 1 (1) MD2R.
  • Page 152 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 18.11 : Offset de courant : Mesure du courant réactif 18.17 Plage de variation :± 300,0 % Réglage usine : 0,0 % Plage de variation :± 2,2 x 11.32 Format : 16 bits Format : 32 bits Ce paramètre sert de consigne de courant actif lorsque le Lecture du courant réactif côté...
  • Page 153 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 18.28 : Mode de régulation Régen : Mise en sécurité en cours sur Régen 18.24 Plage de variation :En tension (0) ou En courant (1) Réglage usine : En tension (0) Plage de variation :0 à 102 Format : 8 bits Format : 8 bits Règle le mode de régulation du variateur en Régen.
  • Page 154 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 18.32 : Validation mise en sécurité redresseur 18.44 : Coeff. compensation de la composante Plage de variation : Dévalidée (0) ou Validée (1) réactive Réglage usine : Validée (1) Plage de variation : ± 20,00 % Format : 8 bits Réglage usine : 0,00 % Dévalidée (0) : L’information de mise en sécurité...
  • Page 155 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 18.73 : Durée maximale du creux de tension : VS < Vmin 18.59 Plage de variation : 0,00 à 327,00s Réglage usine : 0,50s Réservé Format : 16 bits 18.74 : Réservé : Vbus > Vmax 18.60 18.75 : Réservé...

  • Page 156: Menu 19: Options Entrées/Sorties Supplémentaires

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.20 - Menu 19: Options Entrées/Sorties supplémentaires Se référer à la notice de l’option correspondante. Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...

  • Page 157: Menu 20 : Applications Spécifiques

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.21 - Menu 20 : Applications spécifiques 5.21.1 - Synoptique du menu 20 Marche d’urgence Inversion entrée DIx 08.2x 08.1x Autorisation du mode Prend la main sur les marche d’urgence ordres de marche et Entrée 20.01 inhibe les logique mises en sécurité...

  • Page 158: Explication Des Paramètres Du Menu 20

    MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 5.21.2 - Explication des paramètres du menu 20 :Référence distance/locale du mode marche 20.03 d’urgence : Autorisation du mode marche d’urgence 20.01 Plage de variation : Distance (menu 1) (0) ou Plage de variation Non (0) ou Oui (1) Locale (menu 20) (1) Réglage usine Non (0)
  • Page 159 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Mise en sécurité utilisateur 7 à 5 dernières mises en sécurité 20.15 20.19 Utilisateur 7 déclenchée par la liaison série masquées 10.38 =47 Plage de variation : 0 à 102 (Cf.10.20) Mise en sécurité utilisateur 8 Format : 8 bits Utilisateur 8 déclenchée par la liaison série Ces paramètres contiennent les 5 dernières mises en...
  • Page 160 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 20.33 : Couple du backspin 20.45 : Rampe d’accélération/décélération Plage de variation : 0.1 à 3200.0s Réservé Réglage usine : 3.0s Permet de régler les rampes de chaque consigne. : Seuil de basculement en mode backspin 20.34 Format : 16 bits Réservé...
  • Page 161 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ Menu 21: Paramètres deuxième moteur 21.04 : Accélération 1 moteur 2 Se référer au paramètre 11.45 pour le choix du moteur Plage de variation : 0,0 à 3200,0 s * Réglage usine : 20,0 s : Limite maximum moteur 2 21.01 Format : 16 bits Plage de variation...
  • Page 162 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ 21.07 : Courant nominal moteur 2 21.11 : Nombre de pôles moteur 2 Plage de variation : 0,00 à 2,2 x 11.32 Plage de variation : Calcul automatique (0), 2 pôles (1), Réglage usine : 0,00 A 4 pôles (2), 6 pôles (3), 8 pôles (4), Format : 32 bits 10 pôles (5), 12 pôles (6), 14 pôles (7),...
  • Page 163 MODE PARAMETRAGE AVANCÉ : Paramètres moteur 2 actifs 21.15 Plage de variation : Inactifs (0) ou Actifs (1) Format : 8 bits 21.15 passe de 0 à 1 lorsque les paramètres du moteur 2 sont actifs.Ils sont pris en compte lorsque 11.45 est paramétré à Moteur 2 (1).

  • Page 164: Fonctionnement Par Modbus Rtu

    FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU 6 - FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU Le port série du POWERDRIVE permet au variateur de communiquer avec un réseau RS 485 2 fils. 6.1 - Liaison série Le réseau doit alors être un raccordement en « guirlande « (et non pas en étoile).

  • Page 165: Description Des Échanges

    FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU 6.4.2 - Description des échanges équivalente au temps de transmission pour 3,5 caractères (par ex., à 19200 bauds, la période de silence doit être au Les échanges sont à l’initiative du maître, qui émet sa minimum de 1/19200 x 11 bits x 3,5, soit 2 ms). Cette période demande : si l’esclave concerné...
  • Page 166 FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU Trame renvoyée par l’esclave : • Code fonction 16 : écriture multiple Écriture d’une zone contiguë de registres. L’esclave impose une Octets Description limite haute sur le nombre de registres qui peuvent être écrits. Adresse de l’esclave Si la limite est dépassée, l’esclave ne répond pas.

  • Page 167: Exemple

    FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU • Code fonction 23 : lecture/écriture Avec n = 11 + nombre d’octets à écrire. Écriture et lecture de deux zones contiguës de registres. Trame renvoyée par l’esclave : L’esclave impose une limite haute sur le nombre de registres qui peuvent être écrits.

  • Page 168: Délai D'attente

    FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU 6.4.7 - Délai d’attente En MODBUS RTU, lorsque le maître envoie un message à un esclave, il impose un délai d’attente entre la fin de sa demande et le début de la réponse de l’esclave, ce qui permet de détecter éventuellement une réponse manquante.

  • Page 169: Mises En Securite - Diagnostics

    MISES EN SECURITE - DIAGNOSTICS 7 - MISES EN SECURITE - DIAGNOSTICS 7.3 - Déclenchement mise en sécurité 7.1 - Mise en garde Si le variateur se met en sécurité, le pont de sortie du variateur est inactif, et le variateur ne contrôle plus le moteur •...
  • Page 170 MISES EN SECURITE - DIAGNOSTICS Libellé N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution paramétrage • Vérifier le câblage et le niveau d’isolement de la résistance Surintensité Surintensité transistor IGBT freinage de freinage. IGBT freinage (POWERDRIVE MD2 uniquement) •...
  • Page 171 MISES EN SECURITE - DIAGNOSTICS Libellé N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution paramétrage Surcharge Surcharge de l’alimentation +24V ou Vérifier le câblage des entrées sorties + 24V des sorties logiques Perte 4mA sur Perte de la consigne courant sur l’entrée analogique AI2 Vérifier le câblage et la source de l’entrée Perte 4mA sur...
  • Page 172 MISES EN SECURITE - DIAGNOSTICS Libellé N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution paramétrage Liaison série Problème de communication entre les Vérifier le réglage de 11.66. interne variateurs. Le bus continu du variateur oscille de • Vérifier l’équilibrage des phases réseau. Bus DC instable manière importante •...

  • Page 173: Maintenance

    MAINTENANCE 8 - MAINTENANCE Pour les instructions d’entretien ainsi que la liste des pièces détachées éventuelles, se reporter au chapitre Maintenance de la notice d’installation du POWERDRIVE. Se réferer à la notice réf : 4494 pour plus de renseingnements sur la maintenance. Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...
  • Page 174 MAINTENANCE Notes Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...
  • Page 175 MAINTENANCE Notes Guide de mise en service Powerdrive MD2/FX 4617 fr - 2017.11 / f...
  • Page 176 Moteurs Leroy-Somer Headquarter: Boulevard Marcellin Leroy - CS 10015 16915 ANGOULÊME Cedex 9 Limited company with capital of 65,800,512 € RCS Angoulême 338 567 258 www.leroy-somer.com...

Table des Matières