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170 Conduite et stationnement
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averti des dangers qui pourraient se pré-
senter.
La régulation du comportement dynamique
(ESP
®
) peut, sans transgresser les lois de la physi-
que, surveiller et améliorer la stabilité de marche
et la motricité du véhicule dans les situations sui-
vantes:
lors des démarrages sur chaussée mouillée ou
R
glissante
lors des freinages
R
Si le véhicule s'écarte de la direction souhaitée,
®
l'ESP
peut le stabiliser par les interventions sui-
vantes:
Le système e ectue un freinage ciblé d'une
R
ou de plusieurs roues.
La puissance du moteur est adaptée en fonc-
R
tion de la situation.
Si le voyant d'alerte å est allumé en perma-
®
nence, cela signi e que l'ESP
est désactivé:
La stabilité de marche du véhicule ne peut
R
plus être améliorée.
Les roues motrices peuvent patiner.
R
Le contrôle de motricité ETS/4ETS reste
R
activé.
%
Même lorsqu'il est désactivé, l'ESP
de vous aider lors des freinages.
Si le voyant d'alerte ÷ clignote, cela signi e
qu'une ou plusieurs roues ont atteint leur limite
d'adhérence:
Adaptez votre style de conduite aux conditions
R
routières et météorologiques du moment.
Ne désactivez en aucun cas l'ESP
R
Au démarrage, appuyez juste ce qu'il faut sur
R
la pédale d'accélérateur.
Pour améliorer la motricité, désactivez l'ESP
dans les situations suivantes:
avec des chaînes à neige
R
en neige profonde
R
sur le sable ou le gravier
R
%
Le patinage des roues permet d'améliorer la
motricité grâce à un e et d'accrochage.
Si le voyant d'alerte ESP
permanence, cela signi e que l'ESP
disponible en raison d'un défaut.
Tenez compte des informations suivantes:
®
continue
Voyants de contrôle et d'alerte (
R
Messages d'écran (
R
ET ETS/4ET
S/4ETS (sys
S (système électr
tème électroniq
motr tricit
mo
icité) é)
Le contrôle de motricité (ETS/4ETS) est une com-
®
posante de l'ESP
et permet de démarrer et d'ac-
célérer sur chaussée glissante.
®
.
L'ETS/le 4ETS peut améliorer la motricité du véhi-
cule par les interventions suivantes:
Il freine chacune des roues motrices séparé-
R
®
ment lorsqu'elles patinent.
Le système transmet un couple d'entraîne-
R
ment plus élevé à la roue ou aux roues qui
adhèrent le plus.
In uence
In uence des pr
des progr
ogrammes de conduit
ammes de conduite sur l'ESP
Les programmes de conduite permettent d'adap-
®
ter l'ESP
aux di érentes conditions climatiques,
aux conditions routières et au style de conduite
®
÷ est allumé en
®
n'est pas
page 497)
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page 441)
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onique d'aide à la
ue d'aide à la
e sur l'ESP
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