ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 82

3 Spécifications des variantes et options
3.1 Manipulateur
Suite
Option
3321-1
Le ventilateur de refroidissement possède une classe de protection IP54. En cas
de panne du ventilateur, le robot s'arrête.
Pour déterminer si des ventilateurs de refroidissement doivent être installés sur
les moteurs, utilisez le module complémentaire Mechanical Analysis dans
RobotStudio. Pour plus d'informations, contactez votre bureau ABB local.
Limitations
Combinaison impossible avec une unité de translation.
Un seul ventilateur de refroidissement peut être utilisé, soit sur l'axe 1 ou l'axe 2.
Combinaison impossible avec le type de protection Fonderie.
Connexion du résolveur 7ème axe
Option
3322-1
3322-2
Rayon d'action limité
Option
3323-1
3323-3
Le manipulateur peut être équipé de butées mécaniques réglables. Il s'agit de
limiter mécaniquement le rayon d'action de l'axe 1. Les butées mécaniques sont
livrées avec le robot (non installées). Les butées peuvent être placées par
incréments en fonction de l'option.
xx2100002595
Limite du rayon d'action, axe 2
Option
3338-1
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Description
Ventilateur de refroidissement axe 2
Description
Sur la base
Dans Servo DressPack
Nécessite des options de DressPack Base-axe 3.
Description
Axe 1 réglable à 15°
Axe 1 réglable à 7,5°
Description
Limite du rayon d'action Axis 2.
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Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F