ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 19

1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
i
xx1000000481
Remarque concernant Mxy et Fxy
La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
système de coordonnées de base.
Ceci s'applique également à la force transversale (Fxy).
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 10.6 kN
28.2 ± 7.7 kN
± 28.2 kNm
i
± 31 kNm
± 7.9 kNm
When using base spacers (option).
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
± 20.9 kN
28.2 ± 16.4 kN
± 50.5 kNm
i
± 55.6 kNm
± 13.6 kNm
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