2 DressPack
2.1.4 Impact sur la durée de vie de DressPack
2.1.4 Impact sur la durée de vie de DressPack
Généralités
Certains mouvements / positions du robot doivent être évités dans le programme
de production du robot. Cela permettra d'améliorer considérablement la durée de
vie du DressPack Bras supérieur externe et évitera l'usure excessive des pièces,
par ex., tuyau de protection, renforcement du tuyau et manchons de protection.
Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les
ajustements recommandés.
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•
Les mouvements de l'axe 5 ne doivent pas appuyer le DressPack contre le
bras supérieur du robot.
•
La rotation combinée des axes de poignet doit être limitée de manière à ne
pas enrouler le DressPack contre le bras supérieur.
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Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F