ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 28

Masquer les pouces Voir aussi pour OmniCore IRB 6650S:

1 Description

1.4.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes

Vue d'ensemble

Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours

dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu

dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure

ci-dessous.

Les routines de service d'étalonnage gèreront automatiquement les mouvements

d'étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées

ci-dessous.

Sens du mouvement manuel, 6 axes

Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique

pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée

xx0200000089

Caractéristiques du produit - IRB 6650S

3HAC081956-004 Révision: F