2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack
Généralités
Une vue générale présentant les différents points de connexion du DressPack et
leurs emplacements est décrite ci-après. Pour des informations détaillées, voir le
schéma de câblage et le manuel de produit du manipulateur.
(C)
xx1300000224
Rep
A
B
C
Base
Manutention (option 3325-11/12), voir la figure ci-dessous :
Manutention (option 3325-13/14/15), voir la figure ci-dessous :
Soudage par points (option 3325-5x/6x), voir la figure ci-dessous :
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
Emplacement
Description
Base
FB7, CP/CS/CBUS/Ethernet
Axe 3
CP/CS/CBUS/Ethernet
Axe 6
CP/CS/CBUS/Ethernet, WELD
•
Intégrées : A, et un D (Proc 1).
•
Intégrées : A, E, F et un D.
•
Sont intégrés : A, B (si applicable), C, D (Proc 1-4) et E, F (si applicable).
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2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack
(B)
(A)
2 DressPack
Options
3325-1x
3325-1x
3326-1x, 3326-3x
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