ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 33

1.5 Diagrammes des charges
1.5.1 Présentation des diagrammes de charge
Informations
Généralités
Les diagrammes des charges comprennent une inertie de charge utile nominale
J
Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots
qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes de charge
tels qu'ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible
d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si on utilise des données de charge et/ou s'il s'agit de charges en dehors du
diagramme de charge, les pièces suivantes peuvent être endommagées par une
surcharge :
• moteurs
• réducteurs
• structure mécanique
AVERTISSEMENT
Dans RobotWare, la routine de service LoadIdentify peut être utilisée pour
déterminer les paramètres de charge corrects. La routine définit automatiquement
l'outil et la charge.
Pour obtenir des informations détaillées, voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des
charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la
garantie du robot.
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de 15 kgm , et une charge supplémentaire de 50 kg au niveau de l'axe 3.
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1.5.1 Présentation des diagrammes de charge
1 Description
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