ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 27

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1.4.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe

1.4.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes

Introduction

Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position

de synchronisation de chaque axe.

Repères de synchronisation

xx0200000176

Repères de synchronisation sur les axes 2 et 3

Les repères de synchronisation sur les axes 2, 3 et 6, illustrés dans la figure

ci-dessus, se composent de deux marques qui doivent être positionnées l'une en

face de l'autre lorsque le robot se trouve dans sa position de synchronisation.

L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les

limites de cette dernière.

Caractéristiques du produit - IRB 6650S

3HAC081956-004 Révision: F

1.4.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes

Repère de synchronisation, axe 1 (ancien modèle)

Repère de synchronisation, axe 1 (nouveau modèle)

Repère de synchronisation, axe 2 (ancien modèle)

Repère de synchronisation, axe 2 (nouveau modèle)

Repère de synchronisation, axe 3 (ancien modèle)

Repère de synchronisation, axe 3 (nouveau modèle)

Repère de synchronisation, axe 4

Repère de synchronisation, axe 5

Repère de synchronisation, axe 6

1 Description