ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 9

1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Famille de robots
Le IRB 6650S est idéal pour les applications de process, quel que soit le domaine
industriel, offrant un champ d'intervention unique. Il convient très bien à la
manutention et au service de machines.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande OmniCore et du logiciel de
commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir
Caractéristiques du produit - OmniCore Série V.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Pour bénéficier de fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé d'un
logiciel optionnel d'applications (comme le collage et le soudage, les fonctions de
communication), de communication réseau et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.).
Pour obtenir la description complète des logiciels optionnels, voir Caractéristiques
du produit - OmniCore Série V.
Type de protection Foundry Plus 2
Les robots avec l'option Foundry Plus 2 sont conçus pour les environnements
difficiles où le robot est exposé à des pulvérisations de liquides de refroidissement,
de lubrifiants et d'éclaboussures de métal typiques dans les applications de coulage
ou autres applications similaires.
Les applications type sont l'insertion et l'extraction de pièces de machines à couler
par pulvérisation, la manipulation de moulage en sable et par gravité, etc.
(Reportez-vous aux robots Foundry Prime pour les applications de lavage ou autres
applications similaires). Il convient de faire spécialement attention aux normes
d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
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