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ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 32

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1 Description
1.4.4 Absolute Accuracy étalonnage
Suite
En cas d'inversion du robot, l'étalonnage Absolute Accuracy doit être effectué au
moment de l'inversion du robot.
Absolute Accuracy actif
L'option Absolute Accuracy sera active dans les cas suivants :
Option Absolute Accuracy non active
Voici plusieurs exemples durant lesquels l'option Absolute Accuracy n'est pas
active :
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option.
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Toute fonction de déplacement basée sur les valeurs robtarget (comme
MoveL) et ModPos sur robtargets
Pilotage en réorientation
Pilotage manuel linéaire
Définition d'outil (définition d'outil à 4, 5 et 6 points, TCP fixe, outil
stationnaire)
Définition du repère objet
Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ)
Articulation indépendante
Pilotage sur articulation
Axes supplémentaires
Unité de translation ("track motion")
Remarque
Dans un système de robot équipé par exemple d'un axe ou d'une unité de
translation en plus, l'option Absolute Accuracy est active pour la manipulateur
mais pas pour l'axe ou l'unité de translation en plus.
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Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F

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