ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 25

Type d'étalonnage
Optimisation
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
6650S. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage,
et est utilisée en complément de la méthode d'étalonnage standard.
Les instructions réelles sur l'exécution de la procédure d'optimisation du poignet
sont indiquées dans FlexPendant.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
Description
Optimisation des performances de réorienta-
tion du TCP. L'objectif consiste à améliorer la
précision de la réorientation pour les proces-
sus continus comme le soudage et l'encollage.
L'optimisation du poignet aura pour effet de
mettre à jour les données d'étalonnage pour
les axes 4 et 5.
Pour les utilisateurs avancés, il est également
possible d'utiliser l'optimisation au poignet à
l'aide de l'instruction RAPID WristOpt, voir
Manuel de référence technique - Instructions,
fonctions et types de données RAPID.
Cette instruction est uniquement disponible
pour les robots OmniCore.
• Étalonnage précis
• Mise à jour des compte-tours
• Reference Calibration
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Remarque
1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
Optimisation du poi-
gnet
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Suite
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