ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 45

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1.5.4 Couple de poignet

Généralités

Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge

utile.

Type de robot

IRB 6650S -200/3.0

IRB 6650S -125/3.5

IRB 6650S-90/3.9

Caractéristiques du produit - IRB 6650S

3HAC081956-004 Révision: F

Remarque

Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement

et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé

(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure

où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges

dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des

charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,

veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.

Couple de poignet

Couple de poi-

max., axes 4 et 5

gnet max., axe 6

1 264 Nm

625 Nm

1 037 Nm

526 Nm

495 Nm

438 Nm

1 Description

1.5.4 Couple de poignet

Couple max. va-

lide en charge

192 kg

105 kg

60 kg