ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 65

2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
Généralités
Les mouvements du robot sont restreints lorsque vous utilisez des options
DressPack sur le bras supérieur. La position du support installé sur l'axe 6, doit
être prise en compte lors de l'optimisation des mouvements possibles du robot.
Restrictions pour toutes les variants LID
La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur
l'outil et des réglages effectués.
Axe
Axe 5
Axe 6
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
• Le rayon d'action de l'axe 5 est limité de +/- 110 degrés à cause de la fixation
de support de l'axe 6 (lorsque cela est applicable).
• Dans les positions avec bras renversé en arrière, il existe des restrictions
dues aux interférences avec le manipulateur ou l'unité d'eau et d'air (si
équipée).
Remarque
Pour plus d'informations, contactez votre bureau ABB local.
Rayon d'action
+100° à -100°
+220° à -220°
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2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
2 DressPack
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