ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 46

1 Description
1.5.5 Accélération maximum TCP
1.5.5 Accélération maximum TCP
Généralités
Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la
charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique
QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les
robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l'utilisation
de RobotStudio.
Accélération de conception cartésienne maximale pour les charges nominales
Type de robot
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
46
Arrêt d'urgence
Accélération max. à la charge
nominale COG [m/s
53
60
48
Remarque
Les niveaux d'accélération pour l'arrêt d'urgence et le mouvement contrôlé
comprennent l'accélération due aux forces gravitationnelles. La charge nominale
est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et
L (voir schéma de charge).
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Mouvement contrôlé
Accélération max. à la charge no-
2
] minale COG [m/s
21
25
31
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
2
]