ABB OmniCore IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 47

1.6 Montage de l'équipement
1.6.1 Introduction
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le logement du bras
supérieur, sur le bras inférieur et sur le châssis. Les définitions des distances et
des masses sont indiquées dans les deux Figures ci-dessous. Le robot comporte
des trous pour le montage d'équipements supplémentaires (reportez-vous à la
Figure du chapitre suivant). La charge maximale autorisée du bras dépend du
centre de gravité de la charge du bras et de la charge utile du robot.
Bras supérieur
Charge supplémentaire autorisée sur le logement du bras supérieur plus poids de
manutention maximal (reportez-vous à la Figure ci-dessous) :
M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de
l'axe 3.
xx1000000495
Rep
A
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: F
Description
Centre de masse
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