Table des Matières
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Structure et fonctionnement
1-3-5 Fonctionnement cyclique et interruptions
Fonctionnement de
base de l'unité centrale
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D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
L'opération d'initialisation se fait quand l'alimentation est mise en marche. S'il
n'y a pas d'erreurs d'initialisation, les opérations de surveillance, l'exécution du
programme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l'entretien des ports de
communications sont effectués de façon répétée (cycliquement).
Initialisation
du démarrage
Surveillance
des opérations
Exécution du
programme
Calcul de la
durée du
cycle
Rafraîchissement
entrées/sorties
Entretien des
ports RS–232C
Entretien des ports
de périphériques
La durée du cycle peut être lue à partir d'un appareil de programmation.
AR 14 contient la durée du cycle maximum et AR 15 contient la durée du cycle
actuelle par multiples de 0,1 ms.
Chapitre
S vérifier le matériel
S vérifier la mémoire
S lire les données de la mémoire flash
(programme, données mémoire morte de
gestion de données et réglage de la
configuration de l'API).
S vérifier s'il y a erreur de batterie
S prérégler le cycle d'horloge (maximum)
S vérifier la mémoire de programme
S rafraîchir les bits pour fonction d'extension
S exécuter le programme
(se reporter au Manuel de programmation
pour détails sur la durée du cycle et les temps
de réponse des entrées/sorties)
S attendre la durée du cycle minimum si une
durée du cycle a été réglée à l'installation de
l'API (DM 6619).
S calculer la durée du cycle
S lire les données d'entrée sur les bits d'entrée
S écrire les données de sortie sur les bits de
sortie
S effectuer le traitement des communications du
port RS–232C (peut être changé dans DM
6616)
S effectuer le traitement des communications
du port de périphérique (peut être changé
dans DM 6617)
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