Omron SYSMAC CPM2A Guide D'installation page 39

Comparaison au CPM1A
Compteur à
Mode comptage
grande vitesse
Fréquence maximum du
compteur
Gamme PV des compteurs
Vérifier quand la valeur cible
d'enregistrement est égale à
celle du tableau
Méthode utilisée pour indiquer
que la valeur cible est égale à
celle du tableau d'interruption
Lire les résultats de la
comparaison des gammes
Lire les états
Synchronisation des impulsions
Contrôle sortie Accélération/décélération
des impulsions trapézoïdale
Sortie PWM(––)
Nombre de sorties d'impulsions
simultanées
Fréquence maximum
Fréquence minimum
Quantité de sorties d'impulsions
Contrôle de direction
Position par rapport à positions
absolues
Etat des bits pendant que des
impulsions sont envoyées à la
sortie
Lire PV
Rétablir PV
Sorties d'état
Contrôles analogiques
24 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
CPM2A
Mode phase différentielle
(haut/bas)
Mode impulsions direction plus
Mode impulsions haut/bas
Mode incrémentiel
5 kHz en mode phase
différentielle (haut/bas)
20 kHz en mode direction plus
des impulsions,
mode impulsions haut/bas et
mode incrémentiel
–8.388.608 à 8.388.607 en
phase différentielle (haut/bas) ,
mode impulsions direction plus
et mode impulsions haut/bas
0 à 16.777.215 en mode
incrémentiel
Même direction, même SV pas
possible
Comparaison de toutes les
valeurs dans la table, quel que
soit leur ordre d'apparition
dans le tableau
Vérifier AR 1100 à AR 1107 ou
exécuter PRV(62).
Vérifier AR 1108 (comparaison
en cours), vérifier AR 1109
(compteur grande vitesse PV
dépassement de capacité ou
capacité non atteinte), ou
exécuter PRV(62).
Prise en charge.
Pris en charge avec ACC(––).
La fréquence initiale peut être
réglée.
Prise en charge.
2 max.
10 kHz max.
10 Hz
–16.777.215 à 16.777.215
Pris en charge.
Pris en charge.
Pas d'effet
Lire SR 228 à SR 231 ou
exécuter PRV(62)
Pris en charge.
Accélérant/ décélérant
capacité PV dépassée/
capacité non atteinte
Régler quantité d'impulsions
Sortie impulsions terminée
Etat de la sortie des impulsions
2
1-5
Chapitre
CPM1A
Mode phase différentielle
(haut/bas)
Mode incrémentiel
2,5 kHz en mode phase
différentielle (haut/bas),
5 KHz en mode incrémentiel
–32.768 à 32.767 en mode
phase différentielle (haut/bas)
0 à 65.535 en mode
incrémentiel
Même direction, même SV pas
possible
Comparaison dans l'ordre
d'apparition dans le tableau
Vérifier AR 1100 à AR 1107.
---
Non pris en charge.
Non pris en charge.
Non pris en charge.
1 max.
2 kHz max.
20 Hz
0 à 16.777.215
Non pris en charge.
Non pris en charge.
Mis ON/OFF par sortie
d'impulsions
Non pris en charge.
Non pris en charge.
Etat de la sortie des impulsions
2