6.2.5
Codeur absolu
Fonction :
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système absolu de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 6-7 Caractéristiques techniques des codeurs absolus
Propriété
Vitesse limite mécanique
Tension d'alimentation
Consommation
Résolution en incrémental (périodes par
tour)
Résolution en absolu (tours codés)
Signaux incrémentaux
Interface série pour position absolue
Erreur angulaire
Remarque
La température de service maximale des codeurs absolus étant plus faible que celle des
codeurs incrémentaux, le couple moteur assigné thermiquement admissible est réduit de
10 %.
Moteurs synchrones 1FK7
Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1
Codeur absolu
EnDat (A–2048)
12000 tr/min
5 V ± 5 %
max. 300 mA
2048
4096
1 Vcàc
EnDat
± 40"
Codeur absolu
EnDat (A–512)
12000 tr/min
5 V ± 5 %
max. 200 mA
512
4096
1 Vcàc
EnDat
± 80"
Composants du moteur
6.2 Capteur (en option)
Codeur absolu
simple (A–32)
12000 tr/min
5 V ± 5 %
max 300 mA
32
4096
1 Vcàc
EnDat
± 280"
75