Codeur Incrémental - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

6.2.4 Codeur incrémental
Fonction :
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
• Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 6-4 Caractéristiques techniques du codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc
Propriétés
Vitesse limite mécanique
Tension d'alimentation
Consommation
Résolution en incrémental
(périodes par tour)
Signaux incrémentaux
Erreur angulaire
Voies C–D (position du rotor)
Figure 6-2
Moteurs synchrones 1FK7
Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1
Codeur incrémental
sin/cos 1 Vcàc (I–2048)
15000 tr/min
5 V ± 5 %
max 150 mA
2048
1 Vcàc
± 40"
présentes
Séquence des signaux et affectation pour sens de marche positif
Composants du moteur
6.2 Capteur (en option)
Codeur incrémental
sin/cos 1 Vcàc (petites HA)
(I–2048)
12000 tr/min
5 V ± 5 %
max 150 mA
2048
1 Vcàc
± 80"
présentes
73