Mode De Fonctionnement Semi-Automatique Relatif - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service

Effets du mode de fonctionnement
● Lorsque la prise de référence démarre, une synchronisation éventuellement en cours est
● Avec le front montant du point de référence (top zéro), la position réelle prend la valeur
● La plage de travail est déterminée sur l'axe.
● Les divers points de la plage de travail conservent leurs coordonnées initiales, mais se
4.4.5

Mode de fonctionnement Semi-automatique relatif

Description
Dans le mode de fonctionnement "Semi-automatique relatif", l'entraînement est déplacé d'un
parcours relatif dans une direction prédéfinie, à partir de la dernière destination
(LAST_TRG).
Le point de départ n'est pas la position actuelle, mais la dernière destination indiquée
(LAST_TRG). Ceci permet de ne pas cumuler les imprécisions de positionnement. Après le
démarrage du positionnement, le paramètre LAST_TRG affiche la destination actuelle.
Conditions
● Vous avez défini les paramètres du module dans les masques de paramétrage et les
● Vous avez effectué le paramétrage de base du SFB comme décrit au chapitre
● Aucune erreur externe ERR n'est présente. Vous devez acquitter les erreurs externes
● Validation du démarrage ST_ENBLD = TRUE.
● Le mode de fonctionnement "Semi-automatique relatif" est possible aussi bien pour un
Indication du parcours
Dans le cas d'axes linéaires, vous devez tenir compte des points suivants lorsque vous
indiquez le parcours :
● Le parcours doit être supérieur/égal à la précourse de coupure.
● Lorsque le parcours est inférieur/égal à la moitié de la plage de destination, une nouvelle
● La plage de destination doit se trouver dans la plage de travail.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
supprimée (SYNC = FALSE).
de la coordonnée du point de référence et le signal en retour la valeur SYNC.
trouvent à de nouvelles positions physiques.
avez chargés dans la CPU (PARA = TRUE).
Paramétrage de base du SFB DIGITAL (SFB 46) (Page 131).
présentes avec ERR_A (front positif).
axe synchronisé (SYNC = TRUE) que pour un axe non synchronisé (SYNC = FALSE).
course n'est pas démarrée. Le mode de fonctionnement est immédiatement terminé sans
erreur.
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Positionnement avec sorties TOR
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