Positionnement avec sorties TOR
4.2 Paramétrage
4.2.5
Paramètres de l'axe
Paramètre Type d'axe
Paramètre
Type d'axe
Vous pouvez entraîner aussi bien des axes linéaires que des axes rotatifs.
Description
Dans le cas d'un axe linéaire, la zone dans laquelle l'axe peut se déplacer est limitée
physiquement :
L'axe rotatif n'est pas limité par des butées mécaniques.
Un tour d'axe rotatif débute à la coordonnée "zéro" et se termine à la coordonnée "fin d'axe
rotatif -1". Physiquement, la coordonnée "zéro" est identique à la coordonnée "fin d'axe
rotatif" (= 0). Lorsque ce point est atteint, l'indication de la valeur de positionnement réelle
est modifiée. L'indication de la valeur de positionnement réelle est toujours positif.
118
Valeurs possibles
Axe linéaire
Axe rotatif
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Valeur par défaut
Axe linéaire
CPU 31xC : Fonctions technologiques