Positionnement avec une sortie analogique
3.4 Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique
DB d'instance
Le DB d'instance contient les paramètres du SFB. Les paramètres sont décrits au chapitre
Paramétrage de base du SFB ANALOG (SFB 44) (Page 50). Vous pouvez accéder aux
paramètres au moyen :
● du numéro de DB et de l'adresse absolue dans le bloc de données,
● du numéro de DB et de l'adresse symbolique dans le bloc de données.
Les paramètres essentiels pour la fonction sont également connectés au bloc. Vous pouvez
directement affecter une valeur aux paramètres d'entrée du SFB ou interroger les
paramètres de sortie.
3.4
Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique
3.4.1
Positionnement avec une sortie analogique - déroulement
Vue d'ensemble
Une sortie analogique affectée de manière fixe (sortie analogique 0) commande
l'entraînement avec une tension (signal de tension)) comprise entre ±10 V ou 0 à 10 V avec
une sortie TOR supplémentaire CONV_DIR ou un courant (signal de courant) égal à ±20 mA
ou 0 à 20 mA avec une sortie TOR supplémentaire CONV_DIR.
La détection de position est réalisée au moyen d'un capteur incrémental 24 V asymétrique
avec deux signaux déphasés de 90°.
La sortie TOR CONV_EN sert à activer et à désactiver l'étage de puissance et/ou à
déclencher un frein.
Démarrage d'une course
Selon le mode de fonctionnement, vous démarrez la course avec START, DIR_P ou DIR_M.
44
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05