Effacement Du Parcours Restant - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service

Effets de la tâche
● La position réelle prend la valeur de la coordonnée du point de référence et le signal en
● La plage de travail est décalée physiquement sur l'axe.
● Les divers points de la plage de travail conservent leurs coordonnées initiales, mais se
Appel simultané d'une tâche et d'un positionnement
En cas d'amorçage simultané d'un positionnement et d'une tâche, c'est la tâche qui est
exécutée la première. Si la tâche se termine avec une erreur, le positionnement n'est pas
réalisé.
En cas de déclenchement d'une tâche durant une course, la tâche est terminée avec une
erreur.
4.4.8

Effacement du parcours restant

Description
Après une course avec destination (semi-automatique relatif ou semi-automatique absolu),
le parcours restant (DIST_TO_GO) peut être effacé avec la tâche.
Conditions
● Vous avez défini les paramètres du module dans les masques de paramétrage et les
● Vous avez effectué le paramétrage de base du SFB comme décrit au chapitre
● La dernière tâche doit être terminée (JOB_DONE = TRUE)
● Le dernier positionnement doit être terminé (WORKING = FALSE).
Déroulement
1. Définissez les paramètres d'entrée suivants (accessibles via le DB d'instance) comme
Paramètre Type de
données
JOB_REQ BOOL
JOB_ID INT
JOB_VAL DINT
1. Appelez le SFB.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
retour SYNC est activé.
trouvent à de nouvelles positions physiques.
avez chargés dans la CPU (PARA = TRUE).
Paramétrage de base du SFB DIGITAL (SFB 46) (Page 131).
indiqué à la colonne "Paramétrage" :
Adresse (DB Description
d'instance)
66.0 Déclenchement de la
tâche (front positif)
68 Tâche, 2 = "Effacement
du parcours restant"
72 Aucune
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Valeurs possibles Valeur par
TRUE/FALSE
1, 2
-
Positionnement avec sorties TOR
Paramétrage
défaut
FALSE TRUE
0 2
0 Quelconque
153