Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 170

Positionnement avec sorties TOR
4.8 Caractéristiques techniques
Classe d'événement 49 (31H) : "Erreurs au démarrage d'une course (validation de démarrage)"
Numéro Description de l'événement
d'événeme
nt
(31)04H Pas de validation de démarrage, car l'axe est en
cours de positionnement (WORKING = TRUE).
(31)05H Pas de validation de démarrage car il existe encore
au moins une erreur externe non acquittée.
Classe d'événement 50 (32H) : "Erreur au démarrage d'une course (vitesse / accélération)"
Numéro Description de l'événement
d'événeme
nt
(32)01H Vitesse SPEED paramétrée erronée
Classe d'événement 51 (33H) : "Erreur au démarrage d'une course (précourse de changement de vitesse / de coupure)"
Numéro Description de l'événement
d'événeme
nt
(33)01H Une précourse de changement de vitesse / de
coupure supérieure à 10
(33)03H Une précourse de changement de vitesse inférieure
à la précourse de coupure n'est pas autorisée
(33)04H Précourse de coupure trop petite
Classe d'événement 52 (34H) : "Erreur au démarrage d'une course (destination / parcours)"
Numéro Description de l'événement
d'événeme
nt
(34)01H La destination a été paramétrée en dehors de la
plage de travail
(34)02H Destination erronée
(34)03H Parcours erroné
(34)04H Parcours erroné
170
n'est pas autorisée
8
Solution
Attendez la fin du positionnement en cours.
Corrigez et acquittez d'abord toutes les erreurs
externes avant de redémarrer la course.
Solution
Dans le cas du positionnement avec des sorties
TOR, seules les "Petite vitesse" (0) et "Grande
vitesse" (1) sont possibles.
Solution
Paramétrez une précourse de changement de
vitesse / de coupure de 10
La précourse de changement de vitesse doit être
supérieure/égale à la précourse de coupure.
La précourse de coupure doit être au moins aussi
grande que la moitié de la plage de destination.
Solution
Pour un axe linéaire et le mode de fonctionnement
Semi-automatique absolu, la destination doit être
comprise dans les fins de course logiciels (inclus).
Pour un axe rotatif, la destination doit être supérieure
à 0 et inférieure à la fin d'axe rotatif.
En mode de fonctionnement Semi-automatique
relatif, le parcours doit être positif.
La coordonnée de destination absolue résultante doit
être supérieure à –5 x 10
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
au maximum
8
.
8