Positionnement avec sorties TOR
4.2 Paramétrage
Paramètre Mesure de longueur
Paramètre
Mesure de
longueur
Paramètre Coordonnées du point de référence
Paramètre
Coordonnée du point de
référence
Après un passage de la CPU de l'état d'arrêt à celui de marche, la valeur réelle prend la
valeur de la coordonnées de référence.
Après une prise de référence, la valeur de la coordonnée de référence est affectée au point
de référence.
Pour un axe linéaire, la valeur de la coordonnée de référence doit être comprise dans la
plage de travail (les fins de course logiciels en font partie).
Pour un axe rotatif, la valeur de la coordonnée de référence doit être comprise dans la plage
0 à "fin d'axe rotatif -1".
Paramètre Position du point de référence par rapport au contact de point de référence
Paramètre
Position du point de
référence par rapport au
contact de point de
référence
Ce paramètre définit la position du point de référence par rapport au contact de point de
référence.
120
Valeurs possibles
Désactivée
Début/fin avec front montant DI
Début/fin avec front descendant DI
Début avec front montant, fin avec front descendant
Début avec front descendant, fin avec front montant
Valeurs possibles
-5 x 10
à +5 x 10
8
Valeurs possibles
Sens positif (les valeurs réelles deviennent
plus grandes)
Sens négatif (les valeurs réelles deviennent
plus petites)
Valeur par défaut
impulsions
0
8
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Valeur par
défaut
Désactivée
Valeur par défaut
Sens positif