Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 115

Type d'activation 2
Type d'activation
Type d'activation 3
Type d'activation
Type d'activation 4
Type d'activation
Paramètre Plage de destination
Paramètre
Plage de destination
La plage de destination s'étend symétriquement autour de la destination.
Si la valeur est égale à 0, POS_RCD prend d'abord la valeur TRUE lorsque la destination est
exactement atteinte ou a été dépassée.
La plage de destination est limitée :
● à la plage de l'axe rotatif pour les axes rotatifs,
● à la plage de travail pour les axes linéaires.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Grande vitesse
1
Sens
positif
Q0 1
Q1 0
Q2 1
Q3 0
Grande vitesse
3
Sens
positif
Q0 1
Q1 1
Q2 1
Q3 0
Grande vitesse
4
Sens
positif
Q0 1
Q1 1
Q2 0
Q3 0
Sens Sens
négatif positif
1
0
0
1
Sens Sens
négatif positif
1
1
0
1
Sens Sens
négatif positif
0
0
1
1
Valeurs possibles
0 à 200 000 000 impulsions
La CPU arrondit les valeurs
impaires vers le haut.
Positionnement avec sorties TOR
4.2 Paramétrage
Petite vitesse
Sens
négatif
0 0
0 0
1 0
0 1
Petite vitesse
Sens
négatif
0 0
1 1
1 0
0 1
Petite vitesse
Sens
négatif
0 0
1 0
0 0
0 1
Valeur par défaut
50
Position
atteinte
(POS_RCD)
0
1
0
0
Position
atteinte
(POS_RCD)
-
-
-
-
Position
atteinte
(POS_RCD)
-
-
-
-
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