Paramètre
Déclaration
ERR_A
IN
MODE_IN
IN
TARGET
IN
SPEED
IN
WORKING
OUT
POS_RCD
OUT
MSR_
OUT
DONE
SYNC
OUT
ACT_POS
OUT
MODE_
OUT
OUT
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Type de
Adresse (DB
données
d'instance)
BOOL
4.5
INT
6
DINT
8
DINT
12
BOOL
16.0
BOOL
16.1
BOOL
16.2
BOOL
16.3
DINT
18
INT
22
Positionnement avec une sortie analogique
Description
Acquittement groupé
d'erreurs externes
ERR_A acquitte les erreurs
externes (front positif)
Mode de fonctionnement
Semi-automatique relatif :
Parcours en impulsions
(seules les valeurs positives
sont autorisées)
Semi-automatique absolu :
Destination en impulsions
L'axe accélère jusqu'à la
vitesse "v
".
consigne
Course activée
Position atteinte
Longueur de mesure
terminée
L'axe est synchronisé
Valeur de positionnement
réelle actuelle
Mode de fonctionnement
actif/paramétré
3.8 Caractéristiques techniques
Valeurs
Valeur par
possibles
défaut
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
1
0 à 10
1000
9
Axe linéaire :
-5 x 10
à +5 x
8
10
8
Axe rotatif :
0 à fin d'axe
rotatif - 1
10 à
1000
1 000 000
impulsions/s
Au maximum
jusqu'à la
vitesse
maximale
paramétrée
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
-5 x 10
à +5 x
0
8
10
impulsions
8
0, 1, 3, 4, 5
0
99