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6ES7314-6CH04-0AB0
Siemens 6ES7314-6CH04-0AB0 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens 6ES7314-6CH04-0AB0. Nous avons
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Siemens 6ES7314-6CH04-0AB0 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens 6ES7314-6CH04-0AB0 Instructions De Service (428 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.63 MB
Table des Matières
Mentions Légales
2
Avantpropos
3
Objet de Ce Manuel
3
Domaine de Validité du Manuel
3
Place du Manuel Dans la Documentation
4
Informations Complémentaires
5
Service & Support Sur Internet
7
Table des Matières
9
1 Présentation des Fonctions Technologiques
15
2 Positionnement
17
Types de Positionnement Déclenché Pris en Charge
17
Positionnement Déclenché Avec Sortie Analogique
17
Positionnement Déclenché Avec Sortie TOR
18
Présentation du Positionnement
19
Fonctions
20
Composants du Positionnement Déclenché
21
Configuration de Principe
21
3 Positionnement Avec une Sortie Analogique
23
Câblage
23
Règles de Sécurité Importantes
23
Règles de Câblage
24
Câbles de Raccordement/Blindage
24
Etrier de Connexion des Blindages
24
Remarques Supplémentaires
24
Raccordement pour le Positionnement Avec Sortie Analogique
25
Raccordement des Composants
28
Marche à Suivre
28
Paramétrage
29
Principes de Base du Paramétrage
29
Entraînement
30
Paramétrage au Moyen du Masque de Paramétrage
31
Condition Préalable
31
Aide Intégrée
31
Paramètres de Base
32
Paramètres de L'entraînement
32
Paramètre Petite Vitesse/Vitesse de Référence
33
Paramètre Retard à la Retombée
33
Paramètre Type D'activation
34
Paramètre Surveillance de la Valeur Réelle
35
Paramètre Arrivée à Destination
35
Paramètre Plage de Destination
35
Paramètres de L'axe
36
Paramètre Type D'axe
36
Paramètre Fin de Course Logiciel Début / Fin
37
Paramètre Fin D'axe Rotatif
37
Paramètre Mesure de Longueur et Coordonnée du Point de Référence
38
Paramètre Position du Point de Référence Par Rapport au Contact de Point de Référence
38
Paramètre Surveillance Plage de Déplacement
39
Paramètre Surveillance Plage de Travail
39
Paramètres du Capteur
40
Paramètre Impulsion Erronée (Top Zéro)
41
Paramétrage du Diagnostic
42
Validation D'une Alarme de Diagnostic pour la Surveillance
42
Intégration au Programme Utilisateur
43
Fonctions pour le Positionnement au Moyen D'une Sortie Analogique
44
Positionnement Avec une Sortie Analogique - Déroulement
44
Retard à la Retombée en cas D'interruption D'une Course
47
Plage de Travail
47
Fin D'une Course
49
Paramétrage de Base du SFB ANALOG (SFB 44)
50
Paramètres D'entrée Non Connectés au Bloc (Données Locales Statiques)
51
Règles pour la Précourse de Changement de Vitesse/De Coupure
52
Mode de Fonctionnement Marche à Vue
55
Prise de Référence
57
Contact de Point de Référence et Point de Référence
57
Position du Point de Référence
58
Prise de Référence - Déroulement
61
Conditions pour la Prise de Référence
61
Course Activée
62
Effets du Mode de Fonctionnement
63
Mode de Fonctionnement Semi-Automatique Relatif
63
Indication du Parcours
63
Interruption D'une Course et Plage de Destination Non Atteinte
66
Mode de Fonctionnement Semi-Automatique Absolu
66
Indication de la Destination
67
Démarrage de la Course
67
Indication du Point de Référence
71
Exemple de Définition D'un Point de Référence
71
Appel Simultané D'une Tâche et D'un Positionnement
73
Effacement du Parcours Restant
74
Mesure de Longueur
75
Désactivée
75
Adaptation des Paramètres
77
Règles de Sécurité Importantes
77
Remarque Importante
77
Détermination et effet des Paramètres du Module
78
Incréments Par Tour de Codeur
78
Vitesse Maximale
78
Petite Vitesse/Vitesse de Référence
78
Effet des Paramètres SFB
80
Vérification des Paramètres
81
Liste de Vérification
81
Traitement des Erreurs et Alarmes
83
Messages D'erreur Dans le Bloc Fonctionnel Système (SFB)
83
Erreurs Externes (ERR)
84
Erreurs Système
84
Analyse des Défauts Dans le Programme Utilisateur
85
Configuration et Exploitation D'une Alarme de Diagnostic
86
Marche à Suivre
86
Exploitation D'une Alarme de Diagnostic Dans le Programme Utilisateur
87
Installation D'exemples
88
Utilisation D'exemples
88
Caractéristiques Techniques
88
Codeur Incrémental
88
Codeurs Incrémentaux Raccordables
88
Evaluation des Signaux
89
Schéma des Connexions pour le Codeur Incrémental Siemens 6FX 2001-4 (up = 24 V ; HTL)
90
Listes D'erreurs
90
Exemple de Liste D'erreur
90
Numéros D'erreurs Indiqués Par le Paramètre "Status" du SFB
91
Paramètres des Modules des Masques de Paramétrage - Présentation
96
Paramètres du DB D'instance du SFB ANALOG (SFB 44)
98
4 Positionnement Avec Sorties TOR
103
Câblage
103
Règles de Sécurité Importantes
103
Règles de Câblage
104
Etrier de Connexion des Blindages
104
Remarques Supplémentaires
104
Raccordement pour le Positionnement au Moyen des Sorties TOR
105
Description du Brochage des Connecteurs
106
Raccordement des Composants
107
Marche à Suivre
107
Montage à Contacteurs pour Sorties TOR
108
Mode de Fonctionnement du Montage à Contacteurs
109
Paramétrage
110
Principes de Base du Paramétrage
110
Paramétrage Avec Masques de Paramétrage
112
Paramètres de Base
112
Paramètres de L'entraînement
113
Paramètre Fréquence de Comptage Max. : Détection de Position
117
Paramètres de L'axe
118
Paramètre Mesure de Longueur
120
Paramètre Coordonnées du Point de Référence
120
Paramètre Surveillance Plage de Travail (Uniquement pour les Axes Linéaires)
121
Paramètres du Capteur
122
Paramètre Sens de Comptage
122
Paramétrage du Diagnostic
124
Intégration au Programme Utilisateur
125
Marche à Suivre
125
Fonctions pour le Positionnement au Moyen de Sorties TOR
126
Positionnement Avec Sorties TOR (Petite/Grande Vitesse)
126
Arrivée à Destination
130
Paramétrage de Base du SFB DIGITAL (SFB 46)
131
Paramètres de Sortie Non Connectés au Bloc (Données Locales Statiques)
134
Déroulement
135
Mode de Fonctionnement Marche à Vue
135
Prise de Référence
137
Prise de Référence - Mode de Fonctionnement
137
Prise de Référence - Déroulement
141
Mode de Fonctionnement Semi-Automatique Relatif
143
Mode de Fonctionnement Semi-Automatique Absolu
146
Indication du Point de Référence
150
Exemple de Définition du Point de Référence
151
Déclenchement de la Tâche (Front Positif)
152
Effacement du Parcours Restant
153
Mesure de Longueur
155
Adaptation des Paramètres
157
Règles de Sécurité Importantes
157
Détermination et effet des Paramètres du Module
157
Type D'activation
157
Effet des Paramètres SFB
158
Vérification des Paramètres
159
Traitement des Erreurs et Alarmes
161
Messages D'erreur Dans le Bloc Fonctionnel Système (SFB)
161
Analyse des Défauts Dans le Programme Utilisateur
163
Configuration et Exploitation D'une Alarme de Diagnostic
164
Marche à Suivre
164
Exploitation D'une Alarme de Diagnostic Dans le Programme Utilisateur
165
Installation D'exemples
166
Utilisation D'exemples
166
Caractéristiques Techniques
166
Codeur Incrémental
166
Listes D'erreurs
168
Paramètres des Modules des Masques de Paramétrage - Présentation
173
Paramètres du DB D'instance du SFB DIGITAL (SFB 46)
176
5 Comptage, Mesure de Fréquence et Modulation de Largeur D'impulsion
181
Vue D'ensemble
181
Modes de Fonctionnement et Caractéristiques - Présentation
181
Fonctions - Présentation
182
Composants D'une Application de Comptage - Présentation
183
Câblage
183
Règles de Câblage
183
Remarques Supplémentaires
184
Brochage des Connecteurs
185
Disposition de Base des Connecteurs
185
Brochage des Connecteurs CPU 312C Connecteur X1
186
Brochage des Connecteurs CPU314C-2 DP, PN/DP, Ptp (Connecteur X2)
187
Raccordement des Composants
189
Marche à Suivre
189
Paramétrage
189
Paramétrage Avec Masques de Paramétrage
189
Condition Préalable
190
Aide Intégrée
190
Paramètres de Base
191
Paramètre Type D'alarme
191
Paramètres pour le Comptage en Continu, Monocoup et Périodique
191
Description des Paramètres
191
Mesure de Fréquence
194
Modulation de Largeur D'impulsion
196
Intégration des Fonctions au Programme Utilisateur
197
Structure du Programme
198
Accès à la Périphérie
198
Le Comptage - Description Fonctionnelle
199
Terminologie de Base du Comptage
199
Valeur de Comptage/Valeur de Chargement
200
Démarrage/Arrêt du Compteur
201
Comptage en Continu
202
Comptage Monocoup
203
Comptage Périodique
206
Commande du Compteur depuis le Programme Utilisateur
209
Ecriture et Lecture de L'interface des Tâches du Compteur
213
Condition Préalable
213
Marche à Suivre
213
Blocs Fonctionnels du Compteur
216
Entrées du Compteur
217
Validation Matérielle
217
Fonction de Validation du Compteur
217
Validation Logicielle et Matérielle
219
Comportement de la Sortie du Compteur
220
Valeur de Comparaison
220
Comportement de la Sortie TOR
220
Effet de L'hystérésis pour les Modes de Fonctionnement des Compteurs
222
Comportement en cas de Modifications
222
Alarme de Processus Lors du Comptage
226
Paramétrage de L'alarme du Processus
226
Description des Fonctions de Mesure de Fréquence
227
Déroulement D'une Mesure de Fréquence
227
Plage de Fréquence
228
Changement de Sens de Rotation
228
Plages de Mesure Admissibles Avec Indication D'erreurs
229
Commande de la Mesure de Fréquence depuis le Programme Utilisateur
229
Paramètres de Sortie
231
Ecriture et Lecture de L'interface des Tâches de la Mesure de Fréquence
232
Marche à Suivre
232
Blocs Fonctionnels de la Mesure de Fréquence
234
Entrées de la Mesure de Fréquence
235
Fonction de Validation de la Mesure de Fréquence
235
Comportement de la Sortie du Compteur
236
Commande Manuelle
236
Alarme de Processus Lors de la Mesure de Fréquence
237
Description des Fonctions de Modulation de Largeur D'impulsion
238
Déroulement pour la Modulation de Largeur D'impulsion
238
Commande de la Modulation de Largeur D'impulsion depuis le Programme Utilisateur
239
Fonctions de Commande
239
Ecriture et Lecture de L'interface des Tâches pour la Modulation de Largeur D'impulsion
241
Blocs Fonctionnels de la Modulation de Largeur D'impulsion
243
Fonction de Validation de la Modulation de Largeur D'impulsion
244
Définition des Paramètres pour la Série D'impulsions
245
Paramètres et Possibilités de Définition et de Commande
245
Base de Temps
245
Format de Sortie
245
Valeur de Sortie
246
Durée de Période
246
Retard à la Montée
247
Durée D'impulsion Minimale
247
Comportement de la Sortie pour la Modulation de Largeur D'impulsion
248
Alarme de Processus pour la Modulation de Largeur D'impulsion
248
Traitement des Erreurs et Alarmes
249
Signalisation D'erreur
249
Messages D'erreur Dans le Bloc Fonctionnel Système (SFB)
249
Configuration de L'alarme de Diagnostic
250
Réaction à une Erreur Avec L'alarme de Diagnostic
251
Configuration de L'alarme du Processus
252
Utilisation de L'alarme du Processus
252
Réaction à une Alarme de Processus
252
Installation D'exemples
255
Utilisation D'exemples
255
Caractéristiques Techniques
256
Fonctions
256
Modulation de Largeur D'impulsion
257
Codeur Incrémental
257
Listes D'erreurs
260
Erreur de Tâche
260
Paramètres des Modules (Présentation)
262
Comptage en Continu, Monocoup et Périodique
262
DB D'instance des SFB
268
Mettre les Bits D'état à Zéro
270
Validation de la Commande Manuelle de la Sortie
272
6 Couplage Point à Point
275
Vue D'ensemble
275
Description du Produit
275
Partenaires de Communication
275
Composants pour le Couplage Point à Point
276
Propriétés de L'interface X27 (RS 422/485)
276
Transmission en Série D'un Caractère
277
Trame de Caractère
278
Câblage
279
Règles de Câblage
279
Ligne de Connexion
279
Connexion D'un Câble Série
280
Paramétrage
281
Types de Paramètres
281
Paramétrage Avec Masques de Paramétrage
282
Marche à Suivre
282
Paramètres de Base
283
Données de Paramétrage du Pilote ASCII
284
Délimiteur de Fin
286
Réception de Données
288
Données de Paramétrage de la Procédure 3964(R)
293
Données de Paramétrage du Couplage Ordinateur RK 512
296
Intégration du Couplage Dans le Programme Utilisateur
297
Fonctions de Communication
298
Fonctions de Communication pour ASCII/3964(R)
298
Fonctions de Communication pour ASCII/3964(R) - Principes de Base
298
Envoi de Données Avec SFB60 "SEND_PTP
299
Cohérence des Données
301
Réception de Données Avec SFB61 "RCV_PTP
301
Effacement du Tampon de Réception Avec SFB62 "RES_RCVB
303
Fonctions de Communication pour le Couplage Ordinateur RK 512 - Principes de Base
305
Envoi de Données Avec SFB 63 "SEND_RK
306
Particularités de Cet Envoi de Données
309
Indications Contenues Dans L'entête du Télégramme
309
Extraction de Données Avec le SFB 64 "FETCH_RK
310
Particularités pour les Blocs de Données (Étendus)
313
Particularités pour les Temporisations et les Compteurs
313
Paramètres du SFB pour la Source des Données (CPU Partenaire)
313
Réception / Mise à Disposition de Données Avec SFB 65 "SERVE_RK
315
Exemple : Utilisation de Mémentos de Couplage
318
Exemple : SEND_RK Avec Mémento de Couplage
319
Marche à Suivre
319
Conseils pour la Programmation des Blocs Fonctionnels Système
320
Mise en Service
322
Mise en Service de L'interface Physique
322
Traitement des Erreurs et Alarmes
323
Localisation et Diagnostic D'erreurs
323
Messages D'erreur Dans le Bloc Fonctionnel Système (SFB)
323
Codes D'erreur Dans le Télégramme de Réaction
324
Configuration et Exploitation D'une Alarme de Diagnostic
325
Installation D'exemples
327
Description des Protocoles
327
Transmission de Données Avec le Pilote ASCII
327
Transmission de Données Avec le Pilote ASCII - Principes de Base
327
Envoi de Données Avec le Pilote ASCII
328
Emission de Caractères de Contrôle de Bloc
329
Envoi de Données
330
Réception de Données Avec le Pilote ASCII
330
Transparence au Code
331
Expiration du Délai Inter-Caractère comme Critère de Fin
331
Nombre Fixe de Caractères comme Critère de Fin
332
Particularités
333
Délimiteur de Fin comme Critère de Fin
335
Réception Avec Caractère de Contrôle de Bloc
336
Tampon de Réception Dans la CPU
337
Contrôle du Flux de Données/Protocole de Transfert
338
Transmission de Données Avec la Procédure 3964(R)
339
Transmission de Données Avec la Procédure 3964(R) - Principes de Base
339
Caractères de Commande
339
Somme de Contrôle du Bloc
340
Envoi de Données Avec 3964(R)
341
Etablissement de la Liaison pour Émission
341
Suspension de la Liaison pour Émission
342
Réception de Données Avec 3964(R)
342
Etablissement de la Liaison pour Réception
343
Suspension de la Liaison pour Réception
343
Traitement des Erreurs Lors de L'émission et de la Réception Avec la Procédure 3964 (R)
344
Traitement des Données Contenant une Erreur
344
Conflit D'initialisation
345
Erreur de Procédure
346
Procédure 3964(R), Démarrage
346
Procédure 3964(R), Émission
347
Procédure 3964(R), Réception
348
Transmission de Données Avec le Couplage Ordinateur RK 512
350
Transmission de Données Avec le Couplage Ordinateur RK 512 - Principes de Base
350
Télégramme de Réaction
350
Télégramme D'instruction
351
Entête de Télégramme
351
Structure et Contenu du Télégramme de Réaction
352
Envoi de Données Avec RK 512
353
Extraction de Données Avec RK 512
356
Extraction de Données
357
Déroulement de RK 512 Dans les Tâches
360
Tâches Partenaire RK
361
Caractéristiques Techniques
362
Caractéristiques Techniques Générales
362
Caractéristiques Techniques du Pilote ASCII
363
Caractéristiques Techniques de la Procédure 3964(R)
365
Caractéristiques Techniques du Couplage Ordinateur RK 512
366
Nombre Minimum de Cycles de CPU
366
Présentation
366
Temps de Transmission
367
Procédure 3964(R) (Temps de Transmission en Ms)
367
Couplage Ordinateur RK 512 (Temps de Transmission en Ms)
368
Câbles de Liaison
368
Messages D'erreur
372
Modèle de Numérotation Par Classe D'éVénements et Numéro D'éVénement
372
Classes D'éVénements
373
Paramètres des SFB
381
Paramètres du SFB 65 "SERVE_RK" pour la Réception/Mise à Disposition de Données
385
7 Régulation
387
Vue D'ensemble
387
Concept de Régulation Intégrée
387
Complément D'information
388
Notions Fondamentales
389
Régulation de Mélange
390
Régulation de Proportion
390
Régulateur à Deux Positions
390
Câblage
391
Règles de Câblage
391
Paramétrage
392
Paramétrage de SFB Avec Masques de Paramétrage
392
Intégration de la Régulation au Programme Utilisateur
393
Description des Fonctions
394
Régulation Continue Avec le SFB 41 "CONT_C
394
Régulation Pas-À-Pas Avec SFB 42 "CONT_S
401
Utilisation
401
Formation D'impulsions Avec SFB 43 "PULSEGEN
407
Modulation de la Durée D'impulsion
408
Schéma Fonctionnel
408
Précision de la Valeur de Réglage
408
Synchronisation Automatique
409
Régulateur à Deux Échelons
413
Diagnostic/Traitement des Erreurs
417
Installation D'exemples
417
Index
419
Publicité
Publicité
Produits Connexes
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Siemens 6ES7314-6EH04-0AB0
Siemens 6ES7312-5BF04-0AB0
Siemens 6ES7313-5BG04-0AB0
Siemens 6ES7313-6BG04-0AB0
Siemens 6ES7313-6CG04-0AB0
Siemens 6ES7677-1DD00-0BF0
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