Positionnement avec sorties TOR
4.6 Traitement des erreurs et alarmes
4.6.3
Configuration et exploitation d'une alarme de diagnostic
Principe
Si les erreurs suivantes surviennent, vous pouvez déclencher une alarme de diagnostic :
● Erreur de paramétrage (données du module)
● Erreur externe (surveillances)
L' alarme de diagnostic est activée aussi bien pour les erreurs qui arrivent que pour celles
qui partent.
L'alarme de diagnostic vous permet de réagir immédiatement aux erreurs dans votre
programme utilisateur.
Marche à suivre
1. Validez l'alarme de diagnostic dans le masque de paramétrage "Paramètres de base".
2. Dans les masques de paramétrage "Entraînement", "Axe" et "Capteur", activez chaque
3. Pour chacune de ces surveillances, activez l' alarme de diagnostic dans le masque de
4. Intégrez l'OB d'alarme de diagnostic (OB 82) à votre programme utilisateur.
Réaction à une erreur avec l'alarme de diagnostic
● Le positionnement est interrompu.
● Le système d'exploitation de la CPU appelle l'OB 82 dans le programme utilisateur.
Remarque
Si une alarme est déclenchée sans que l'OB correspondant est chargé, la CPU se met à
l'arrêt.
● La CPU allume la LED SF.
● L'erreur est signalée comme "apparaissante" dans la mémoire tampon de diagnostic de
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surveillance qui doivent déclencher une alarme de diagnostic à l' apparition d' une erreur.
paramétrage "Diagnostic".
la CPU. Une erreur n'est signalée comme "disparaissante" que lorsque toutes les erreurs
présentes ont été corrigées.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05