Positionnement avec une sortie analogique
3.4 Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique
Interruption d'une course et plage de destination non atteinte
Si une course est interrompue par STOP = TRUE et si la zone de coupure n'a pas été
atteinte (parcours restant supérieur à la précourse de coupure), il en résulte les possibilités
suivantes en fonction des modes de fonctionnement/tâches suivants.
Possibilité
Démarrage d'une nouvelle course
avec "Semi-automatique absolu"
Poursuite de la course avec "Semi-
automatique relatif" dans le même
sens
Poursuite de la course avec "Semi-
automatique relatif" dans le sens
inverse
Tâche "Effacement du parcours
restant"
70
Réaction
L'axe se déplace jusqu'à la destination absolue spécifiée.
Les paramètres de course ne sont pas interprétés. L'axe se
déplace jusqu'au point de destination de la course interrompue
(LAST_TRG).
Les paramètres de course ne sont pas interprétés. L'axe se
déplace jusqu'au point de départ de la course interrompue.
Le parcours restant (différence entre la destination et la valeur
réelle) est effacé. Au démarrage d'un nouveau parcours "Semi-
automatique relatif", les paramètres de course sont interprétés
une nouvelle fois et l'axe se déplace à la valeur réelle de
positionnement actuelle.
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
CPU 31xC : Fonctions technologiques