Positionnement avec une sortie analogique
3.8 Caractéristiques techniques
Classe d'événement 53 (35H) : "Erreurs au démarrage d'une course (parcours)"
Numéro
d'événeme
nt
(35)05H
(35)06H
Numéros d'erreurs indiqués par le paramètre JOB_STAT du SFB
Classe d'événement 64 (40H) : "Erreurs générales lors de l'exécution d'une tâche"
Numéro
d'événeme
nt
(40)01H
(40)02H
(40)04H
Classe d'événement 65 (41H) : "Erreurs lors de l'exécution de la tâche Prise de référence"
Numéro
d'événeme
nt
(41)01H
(41)02H
(41)03H
94
Description de l'événement
Parcours trop petit ou dépassement de fin
de course dans le sens positif
Parcours trop petit ou dépassement de fin
de course dans le sens négatif
Description de l'événement
L'axe n'est pas paramétré
Tâche impossible à exécuter, car un
positionnement est encore en cours
Tâche inconnue
Description de l'événement
La coordonnée du point de référence se
trouve en dehors de la plage de travail
Coordonnée du point de référence erronée Pour un axe linéaire, la coordonnée du
Coordonnée du point de référence erronée Pour un axe linéaire, la coordonnée du
Solution
La dernière destination qu'il est possible
d'atteindre dans le sens positif (limite de
plage de travail ou de plage de
déplacement) se trouve trop proche de la
position actuelle
La dernière destination qu'il est possible
d'atteindre dans le sens négatif (limite de
plage de travail ou de plage de
déplacement) se trouve trop proche de la
position actuelle
Solution
Paramétrez la cartouche "Positionnement"
dans HW Config.
Une tâche ne peut être exécutée que si
aucun positionnement n'est en cours.
Attendez que WORKING prenne la valeur
FALSE, puis renouvelez la tâche.
Vérifiez le numéro de tâche, puis
renouvelez la tâche.
Solution
Pour un axe linéaire, la coordonnée du
point de référence ne doit pas se trouver
en dehors des limites de la plage de
travail.
point de référence paramétrée + le
parcours restant actuel doivent encore être
supérieurs/égaux à -5 x 10
point de référence paramétrée + le
parcours restant actuel doivent encore être
inférieurs/égaux à 5 x 10
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
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8
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8