Positionnement avec sorties TOR
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Déroulement
1. Définissez les paramètres d'entrée suivants du SFB comme indiqué à la colonne
Paramètre
Type de
données
DRV_EN
BOOL
START
BOOL
DIR_P
BOOL
DIR_M
BOOL
MODE_IN
INT
TARGET
DINT
1. Appelez le SFB.
148
"Paramétrage" :
Adresse (DB
Description
d'instance)
4.0
Validation de l'entraînement TRUE/FALSE
4.1
Démarrage de la course
(front positif)
4.2
Déplacement dans le sens
positif (front positif)
4.3
Déplacement dans le sens
négatif (front positif)
6
Mode de fonctionnement, 5
= "Semi-automatique
absolu"
8
Destination en impulsions
Valeurs possibles
Valeur par
défaut
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
0, 1, 3, 4, 5
1
Axe linéaire :
1000
-5 x 10
à +5 x 10
8
8
Axe rotatif :
0 à fin d'axe rotatif
-1
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Paramétrage
TRUE
START ou
DIR_P ou
DIR_M =
TRUE
5
xxxx