Paramètres de sortie
Paramètre
Type de
données
WORKING
BOOL
ACT_POS
DINT
MODE_OUT
INT
ERR
WORD
ST_ENBLD
BOOL
ERROR
BOOL
STATUS
WORD
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
3.4 Fonctions pour le positionnement au moyen d'une sortie analogique
Adresse (DB
Description
d'instance)
16.0
Course activée
18
Valeur de positionnement réelle actuelle -5 x 10
22
Mode de fonctionnement
actif/paramétré
24
Erreur externe :
Bit 2 : surveillance d'impulsions
erronées
Bit 11 : surveillance de la plage de
déplacement (toujours 1)
Bit 12 : surveillance de la plage de
travail
Bit 13 : surveillance de la valeur
réelle
Bit 14 : surveillance de l'arrivée à
destination
Bit 15 : surveillance de la plage de
destination
Les autres bits sont réservés
26.0
La CPU active la validation de
démarrage lorsque toutes les conditions
suivantes sont remplies :
Paramétrage sans erreur
(PARA = TRUE)
STOP non activé
(STOP = FALSE)
Aucune erreur externe
(ERR = 0)
La validation de l'entraînement est
activée
(DRV_EN = TRUE)
Aucun positionnement en cours
(WORKING = FALSE)
Exception : Marche à vue
26.1
Erreur au démarrage/ à la poursuite
d'une course
28
Numéro d'erreur
Positionnement avec une sortie analogique
Valeurs
possibles
TRUE/FALSE
à +5 x
8
10
impulsions
8
0, 1, 3, 4, 5
Chaque bit
0 ou 1
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0 à FFFF hexa
Valeur par
défaut
FALSE
0
0
0
TRUE
FALSE
0
53