Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service page 147

Indication de la destination
Lorsque vous indiquez la destination, vous devez tenir compte des points suivants :
● Le parcours doit être supérieur/égal à la précourse de coupure.
● Lorsque le parcours est inférieur/égal à la moitié de la plage de destination, une nouvelle
● Pour un axe linéaire, la plage de destination doit se trouver dans la plage de travail et
Démarrage de la course
● Pour un axe linéaire, vous démarrez toujours la course avec START = TRUE.
● Pour les axes rotatifs, vous indiquez le sens du déplacement :
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
course n'est pas démarrée. Le mode de fonctionnement est immédiatement terminé sans
erreur.
pour un axe rotatif, dans la plage 0 à fin d'axe rotatif -1.
– DIR_P = TRUE : déplacement dans le sens positif
– DIR_M = TRUE : déplacement dans le sens négatif
– START = TRUE : l'axe se déplace vers la destination en empruntant le parcours le
plus court.
La CPU détermine le sens du déplacement en tenant compte du parcours restant actuel,
calculé à partir de la valeur réelle momentanée et de la destination.
Si le parcours le plus court est inférieur/égal à la précourse de coupure et supérieur/égal
à la moitié de la plage de destination, le parcours est effectué dans le sens inverse.
Si le parcours est identique dans les deux sens, l'axe se déplace dans le sens positif.
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Positionnement avec sorties TOR
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