Positionnement; Types De Positionnement Déclenché Pris En Charge; Positionnement Déclenché Avec Sortie Analogique - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31 C Série Instructions De Service

Positionnement

2.1 Types de positionnement déclenché pris en charge
2.1.1 Positionnement déclenché avec sortie analogique
Introduction
La CPU prend en charge le positionnement déclenché avec sortie analogique.
Propriétés
Le positionnement déclenché avec sortie analogique est caractérisé par les propriétés
suivantes :
● L'activation de l'entraînement s'effectue au moyen d'une sortie analogique affectée de
● Activation d'un frein ou déblocage de l'entraînement via une sortie TOR 24 V affectée de
● Vous pouvez par ex. y raccorder des servomotoreurs via un survolteur ou des moteurs
● La détection de position est réalisée de manière incrémentale au moyen d'un capteur
● Le déplacement s'effectue avec une accélération et une décélération paramétrables.
● On applique tout d'abord une accélération à l'axe, jusqu'à une vitesse prédéfinie. A une
● Vous prédéfinissez la vitesse, l'accélération, la décélération et la distance par rapport à la
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
manière fixe soit avec une tension de ±10 V (broche 16) ou un courant de ±20 mA
(broche 17) soit avec une tension de 0 à 10 V (broche 16) ou un courant de 0 à 20 mA
(broche 17) et une sortie TOR 24 V supplémentaire comme signal de direction (X2,
broche 29).
manière fixe (X2, broche 28).
asynchrones via un convertisseur de fréquence.
24 V.
distance définie de la destination, une décélération à une vitesse inférieure (petite
vitesse) est effectuée. Peu avant que l'axe n'atteigne la destination, l'entraînement est
coupé à une distance prédéfinie. L'arrivée à destination peut être surveillée par la CPU.
destination au moyen de paramètres.
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